Delta算子不确定系统的鲁棒H2／H∞控制.pdfVIP

维普资讯 第 20卷 第3期 石 油 化 工 高 等 学 校 学 报 VO1．20 NO．3 2007年 9月 joURNAL OF PETROCHEMICAL UNIVERSITIES Sep．2007 文章编号 ：1006—396X(2007)03—0029—04 Delta算子不确定系统的鲁棒 H2／H∞控制 闫俊荣 ， 郭西进 (1．徐州师范大学 电气工程及 自动化学 院，江苏徐州 221116； 2．中国矿业大学信 电学院，江苏徐州 221008) 摘 要 ： 研究了Delta算子描述 的同时具有模型范数有界参数不确定性和外部扰动 的一类系统的鲁棒 H。／ H。。控制 问题 。运用线性矩 阵不等式(LMI)方法 ，证 明了鲁棒 H。／H。。控制律存在 的充分必要条件 ，然后用一个线性 矩阵不等式的可行解给 出所有这一控制律 的一个参数化表示 ，进一步通过建立和求解一个凸优化 问题 ，给 出了最优 鲁棒 Hz／H。。控制律 的设计 。最后 ，用一个例子验证 了给 出方法的可行性 。 关键词 ： Delta算子； 鲁棒 H2／H 控制 ； 线性矩阵不等式 中图分类号 ： TP273 文献标识码 ：A RobustH2／H。。ControlforDeltaOperatorUncertainSystem YAN Jun—rong ，GUOXi—jin。 (1．CollegeofElectricalEngineeringandAutomationofXuzhouNormalUniversity，XuzhouJiangsu 221116，P．R．China；2．CollegeofInformationandElectricalEngineering，ChinaUniversityofMining andTechnology，XuzhouJiangsu221008，P．R．China) Received 5February 2007；revised 2OMarch 2007；accepted 5April2007 Abstract： Theproblem ofH2／H robustcontrolfordeltaoperatorformulatedakindoflinearsystemswithnorm—bounded modelparameter uncertainty and exterior disturbance was considered． A sufficient and necessary conditions and the correspondingstatefeedbackcontrollaw werederivedintermsoflinearmatrix inequality．Itisshowedthatthiscondition is equivalenttOthefeasiblesolutionsproblem ofalinearmatrix inequalityanditssolutionsprovideaparameterizedrepresentation ofthecontroller．Furthermore，thedesignproblem ofoptimalrobustH2／H。。controllerwasgivenbysolvingacorresponding convexoptimizationproblem．Finally，anexamplewasgiventOillustratethefeasibilityofthepresentedmethod． Keywords： Deltaoperator；RobustH2／H。。control；Linearmatrixinequality Correspondingauthor．Te1．：+86—516fax：+86—516e--mail：yanjunrongmy