PID 控制系统运用于外气空调箱之数学模型与参数最佳化的研究.pdfVIP

PID 控制系統運用於外氣空調箱之數學模型與參數最佳化研究 Optimal Parameters Setting for PID Control system Using in a MAU 王鈞民，蔡俊宏，鍾光燿，莊永豐 Chun-Mine Wang， Chun-Hung Tsai， Kung-Yao Chung， Y. F. Chuang 聯華電子股份有限公司廠務暨擴建工程部 Chun_mine_wang@ 摘要 PID 控制需要有適當的參數值才能有穩定與快速的控制反應，但一般以嘗試錯誤法 調整 PID 參數的方法不僅效率低、風險高且不容易找到最佳的參數值。本論文以 PID 控 制運用於外氣空調箱作為研究對象，根據此系統所使用的各元件特性與物理法則，推導 出系統的數學模式並發展出模擬系統，如此可減少在實際系統測試的時間與風險，並以 實驗設計法有效率地找出最佳參數值。經過參數最佳化調整後，除溼冰水盤管的反應由 來的 40 分鐘提升到 3 分鐘，熱水盤管的反應時間可由 19 分鐘縮短為 5.3 分鐘，系統的反 應與穩定度均獲得大幅提昇。 關鍵字：PID 控制、最佳化控制、外氣空調箱、實驗設計。 PID control systems are widely applied in industrial applications. But, how to choose suitable parameters for the P, I and D is a difficult task to engineers. In this paper, we develop a mathematic model and simulating tool for MAU. Using experimental design method and our simulating tool, we can choose a suitable and small range for each parameter, than applied experimental design method in real condition to find out a optimal value for the PID parameters. After applying the optimal value into the MAU control system, the response was dramatically improved. Key words: PID control, Simulation, Optimal Control, MAU 1. 前言 三個參數作一些組合，記錄這些參數組合下的控制 PID 控制是目前工業上最為人熟知、也是應用 反應，再由其中找出控制結果最好的一組參數帶 最廣的控制方式。其優點為控制穩定且原理簡單， 入，至於這組參數是否為最佳的參數則未可知。又 只要適當地調整三個控制參數，即可得到不錯的控 由於每個系統的特性均不相同，即使以相同的外氣 制結果。半導體廠的廠務系統中，潔淨室的溫、溼 空調箱的除濕作用，使用不同的閥件、盤管或在不 度、正壓、排氣系統與 PCW 的壓力控制等，大多 同的風量下，系統的特性也會有所差異，以相同的 使用 PID 控