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中国科学: 技术科学 2010 年 第40 卷 第10 期: 1169 ~ 1181
SCIENCE CHINA PRESS
论 文
角修正型双圆环面二次包络环面蜗杆传动的
啮合原理
①* ② ① ③
赵亚平 , SU DaiZhong , 张昭 , 魏文军, 董学朱
① 武汉科技大学机械自动化学院, 武汉 430081;
② Advanced Design and Manufacturing Engineering Center, Nottingham Trent University, Nottingham NG1 4BU, UK;
③ 中国农业大学工学院, 北京 100083
* E-mail: zhaoyaping1975@126.com
收稿日期: 2009-05-04; 接受日期: 2009-11-11
国家自然科学基金(批准号: 50810105045), 湖北省自然科学基金(批准号: 2007ABA282)和武汉科技大学科学研究重点项目(批
准号: 2006XZ6)资助
摘要 导出了一般化的角修形条件, 解释了角修形的物理意义; 提出啮合分析的法截面法, 该 关键词
方法可以用来计算奇异啮合点附近共轭齿面偶的法向距离; 运用该方法, 通过分析法截线, 指明 环面蜗杆
角修形传动蜗杆螺旋面、蜗轮齿面名义原接触区、新接触区三者沿传动副瞬时接触线奇点轨迹相 角修形
二次包络
互交叉, 说明三者虽然相互密切, 但程度不同; 阐明角修形切去蜗轮齿面二次接触区, 并且使得
密切
蜗杆工作长度变短的机理. 在角修正型二包传动啮合理论的指导下, 对角修形双圆环面二包传动 法截线
的啮合特性进行了深入系统的研究, 发现这是一种性能优良的新型环面蜗杆传动装置.
双圆环面二次包络环面蜗杆传动, 以圆环面作 步提高. 解决这个问题的办法之一, 就是对蜗杆进行
为蜗杆螺旋面的产形母面, 可以同时加工蜗杆齿槽 角修形, 使得二次接触区在蜗轮齿面上不再出现. 由
的两侧螺旋面; 蜗轮齿面由产形面与蜗杆螺旋面一 此, 可以得到角修正双圆环面二包传动.
致的环面滚刀范成. 除了出色的制造工艺性和能够 20 世纪 70 年代, 日本学者率先开展了角修形环
应用于多头数小传动比的场合外, 双圆环面二包传 面蜗杆副的研究[4]; 随后, 我国学者按日本学者的思
动还具备一系列的优良啮合特性, 例如蜗杆双线工 路, 从数学上对这个问题进行了详细、严格地证明与
作区长, 蜗轮齿面接触区宽阔且瞬时接触线分布合 诠释[5]; 文献[6~8]研究了直平面角修形二包传动, 实
理, 诱导主曲率值合乎等强度原则及润滑特性优良 际上这是角修形传动的一个特款; 文献[9]研究了双
等[1~3]. 锥面角修形二包传动; 最近, 文献[10]对环面蜗杆传
不过, 与传统二次包络环面蜗杆传动相似, 双圆 动角修形进行了较为全面的研究.
环面二包副蜗轮齿面中部也存在二次接触区, 该区 本文所述的角修正双圆环面二包传动的制造与
域内瞬时接触线相互交叉,
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