第6章 非线性系统分析(用).ppt

第7章 非线型系统分析 第6章 非线性系统分析 6.1 概 述 一定条件下，可进行线性化处理，作为线性系统来分析。这类系统统称为非本质非线性系统。 但当系统的非线性特征明显且不能进行线性化处理时，就必须采用非线性系统理论来分析。这类非线性称为本质非线性。 分析非线性系统的两种常用方法：相平面法和描述函数法。 如果一个控制系统包含一个或一个以上具有非线性特性的元件或环节,则此系统即为非线性系统。 如系统不能进行线性化处理，或其时域响应不能用线性微分方程（一般只能用非线性微分方程来描述,具有非线性数学模型）来描述,则称为非线性系统，或称为本质非线性系统。 这样的系统有以下特点。 一.非线性系统的特点 线性系统与非线性系统相比，其稳态和动态特性有着显著差别。 1.瞬态响应 线性系统瞬态响应曲线的形状与输入信号大小无关，与初始条件无关。如果某系统在某初始条件下的响应过程为衰减振荡，则其在任何输入信号及初始条件下该系统的暂态响应均为衰减振荡形式。 2.稳定性 线性系统的稳定性仅和系统的结构和参数有关，而和系统的输入信号大小，初始状态无关。 而非线性系统的稳定性，除了和系统的结构，参数有关外，还与系统的初始状态及输入信号大小有密切关系，这一点非常重要。即可能在某个初始条件下稳定，而在