线性控制系统的可区分性及其在混杂系统能观性中的应用.pdf

线性 控 制 系统 的可 区分性 及 其在 混 杂 系统能观性 中的应 用 院 系 : 复旦 大 学数 学科 学学 院 专 业 : 运 筹 学 与控 制论 姓 名 : 杨 戎 指 导 教 师 : 楼 红 卫 教授 完 成 日期 : 20 10年3月22 日 指 导教 师 : 楼 红卫 教授 指 导 小 组 成 员 : 许 亚 善 讲 师 目 录 目 录 中文摘要 … … IV A b stra c t 二 ，. . … … ，... … … ，. . .. .. . ... . .. . ... .. ... .. … … ， V 第 一 章 引言 ··············一 1 1.1 混杂 系 统 … ， ····… … 1 1.2 相关 问题 的研 究背景 … … 3 1.3 本 文 主 要研 究结论 … … ，… … ， 4 第 二 章 可 区分性 的相 关定义及其 已有 结论 … … ，… … ， 5 2.1 可 区分 性 的定义 .… 2.2 可 区分性 的等价 条件 第 三 章 弱可 区分性及 其等价 性条件 3.1 一些基 本 结论 … … ，… 3.2 主 要 结论 : 弱可 区分性 的等 价条件 第 四章 可 区分子 空 间对 … … 14 4 .1 输 出零 化子 空 间 … … ，.… … ， 14 4.2 可 区分 子 空 间对 … … ，… … ，… … ，...… … 16 第 五 章 可 区分性在切 换 线性 系统 能观 性 中的应 用 … ，… … 24 5.1 一些 基 本概念和 己有 结论 … … 24 5.2 主 要 结 论 … … ，… … 25 结论 与展 望 … … ，… … ，… … ，… … 31 参考 文献 … … ，… … 咒 致 谢 … … 35 个 人 简历 以及 论 文发表 情 况 … … ，… … 36 一 111 一 中 文 摘 要 摘 要 本 文 针 对 线 性控制 系统 的可 区分 性 问题 做 了进 一 步 的研 究 ，给 出 了弱可 区 分性 的代 数 等 价 条件 。引入 了 “可 区分 子 空 间对 ”的概念 ，并在 此 基 础 之 上 ， 给 出 了两 个 系 统之 间存 在 可 区分 子 空 间对 的必要 条件 。类 似 于 弱可 区分 性 的情 形 ，给 出 了两 个 系统 的极大 能观 子 空 间 (即维数 最 大 的) 形 成 可 区分 子 空 间对 的代 数 等 价 条 件 。从而 将 两 个 系 统 之 间 的 “可 区分 性 ”， “弱 可 区分 性 ” ， 以 及 “可 区分子 空 间对 ”三 个 概念 作 了一 个 较 为统 一 的分析 。最 后 ，文 章利 用 所 讨 论 的 “可 区分 子 空 间对 ”的概念 ，对 于 线 性 混 杂 系 统 的能观 性 做 了进 一 步 的 研 究 。给 出 了 由两 个 不 能观 子 系 统 所 形 成 的线 性 切 换 系 统