基于GSM移动手机超声波马达(USM)远程控制翻译.docVIP

基于GSM移动手机的超声波马达（USM）的远程控制 摘要 在本研究中，利用一个标准的GSM移动手机对超声波马达的远程控制已经实施。为了驱动超声波马达设计了一个电子控制驱动系统，在移动手机和马达驱动的输出端已添加语音解码电路和微控制器。这个系统可以灵活地被基于GSM和DTMF的手机控制。随着驱动和控制系统的发展，超声波马达的整体控制已经实现。该系统已在不同速度、位置和方向条件被验证了成功。实验结果表明使用GSM控制驱动系统是非常有效的、可靠的、适当的和可应用的实现对超声波马达的远程控制。本研究得出了基于GSM除了可以对超音速马达 关键字：超声波马达；远程控制；GSM；移动手机 1 基本介绍 超声波马达是一种新型的致动器，它使用超声波水平机械振动作为其驱动的动力。和传统的电磁马达相比，超声波马达具有不同的结构、规格参数和操作原则。高转矩、高响应特性、高转矩密度、无声操作、没有电磁噪声以及尺寸紧凑是超声波马达的重要特点。因此，超声波马达吸引了对精密、准确的速度和位置的应用。它在工业、医疗、机器人、空间和汽车工业方面被用作激励者。 另一方面，超声波马达有一些缺点必须切实消除。它的控制方式过于复杂；由于马达温度升高和改变驱动操作条件如驱动频率、电压源和负载转矩，所以它的参数具有时变性。 为了驱动和控制USM，几个速度和位置控制系统已经被提议。逆变器供电伺服控制的实施布图设计提出了一种基于模糊推理概念软件来实现对USM的速度控制。共振频率跟踪控制策略的两个原则包括传感器和无传感器方案已被描述为逆变器供电的USM。这个控制理论已经被模拟信号处理和锁相环技术实现。对超声波马达模糊自适应模型跟随位置控制的技术已经实施。基于PC机的计算机控制系统提供了一种用于超声马达驱动的方法。伺服控制卡安装到控制计算机,包括数字输入/输出和接口电路。一个速度跟踪伺服控制系统已经被提议用于USM。这个速度控制包括应用可变增益策略的驱动频率控制回路和利用减小USM的速度脉动驻波策略的供电电压控制。一台个人计算机是用来控制传动系统，另一个人电脑用来测量。一个基于计算机控制系统的DSP已被提议用于USM驱动利用LLCC震荡技术。一个用于××型USM的完整的基于模型的控制已被实施。基于控制系统的DSP已被集成在驱动系统。一个用于USM位置控制的模糊神经网络控制器已经实现。一个普遍的为微型计算机被用于控制驱动系统。USM的位置控制已经实现利用基于模糊推理的模型参考自适应控制技术。一个微型计算机已经被用来储存控制输出和控制信号。利用FPGA的伺服驱动系统应经设计出来并实现。利用数字信号处理的××USM伺服速度控制已经实现。 全球移动通信系统（GSM）是一个数字蜂窝通信系统。GSM信号覆盖区域可以保持其接收能力可以达到距离地面几百米。GSM已被应用为没有地域界限的远程通信和控制。在21世纪初蜂窝式移动电话在每天生活中发挥着决定性的作用。得益于电子技术的发展，现代蜂窝式移动手机不仅被用来语音通话，而且用于数字信息交换与控制系统。 在最近几年，移动电话已被成功应用在移动机器人语音控制、交通管理与控制、影像的无线传输从一个数字影像机到互联网领域。基于蓝牙和移动手机的家庭装置控制系统的雏形已经建立。一个电子系统已被建立用于传播系统的测量与控制，该系统受移动通讯系统的控制。基于GSM通信技术的一个抽水站远程控制系统已经实现。 本文研究的目的是讨论远程控制USM驱动的实际应用。GSM移动手机已被应用于实现远程控制。为了驱动USM 数字控制驱动系统已经建立。作为一个接收者，一个移动手机模块应经被成功地集成在这个驱动系统中。在移动手机与USM驱动电路之间，一个语音解码器和微控制器已被安装。微控制器中编入软件来控制整个系统。这个系统已经在基于移动手机的GSM技术和基于家庭电话的DTMF技术实现操作。这个先进的方案应经在不同的速度、位置和方向状况下测试成功。该被提议的系统是一个新的、有趣的并且对远程运动控制应用提供重要的贡献。 2 USM驱动系统 两相高频系列谐振逆变器被设计用来驱动USM(图1)。pulsewidth调制变频器的特点和脉冲频率调制控制技术。LA和LB电感是串行与每一阶段成为共振于阻尼电容(Cd)的驻波。逆变器输出两相90?相位差的高频(41-43.5千赫)交流电压。旋转的方向是由phase-A或phase-B让电压的领先。Clock-wise柜台(CW型)和CCW输入方向控制信号 。 图1 USM驱动系统 通过调整驱动频率，USM速度控制的实施取得了成功。驱动频率的大小是经过比较反馈端的交流电压与直流参考电压(Vdc)的大小而决定的。来自于低通(LP)过滤器的直流参考电压已经产生。这个过滤器的脉宽调制信号转换为直流参考电压与信号的占空比有关。当脉宽调制信号的占空比改变