磁电式速度计实现超低频振动传感器实用方法.pdfVIP

超低频振动传感器的设计与分析 摘要：本文提出了利用磁电式速度计实现超低频振动传感器的实用方法—通过串联式校正电路， 在保持最佳阻尼的同时，使可测最低频率降至0.5Hz 以下。同时，对该超低频振动传感器的校 正电路、工作原理传递函数以及校正前和校正后输出特性的差异进行了系统的分析与阐述。 关键词：传感器；超低频；振动；校正电路；传递函数 一、引言 超低频振动是一种常见的物理现象，矿井井架、井塔、高层建筑物、铁路公路桥梁、水坝的振动 都属此类，地震波也是这种震动方式的产物。这类振动具有振动频率很低，1Hz 以下频率成份 极丰富、振幅大（可高达 10mm 以上）、破坏力强等特点。它在正常情况下对人们的日常生活 没有太大影响，然而一旦超过允许的极限将会对社会生产和生活造成极大的危害，因此在工程技 术领域，超低频振动的测试与研究一直受到高度重视。但在工程测试中，常用的磁电式振动速度 传感器由于其下限频率都在 13Hz 以上，致使超低频测试精度不能满足工程要求。为此，我们 通过串连校正电路的方法来降低磁电式振动传感器的测试频率，经试验验证，该方法取得了良好 的效果。 二、超低频传感器的设计 1、振动速度传感器的原理 磁电式振动速度传感器由于具有输出信号大、后续电路简单、抗干扰能力强的优点，在低频传感 器中得到了广泛应用。它是一种惯性式传感器，为单自由度系统，其频域具有二阶高通特性。受 系统的固有频率制约，该传感器的输出电压对于振动速度输入的归一化传递函数为： （1） 式中，ξ0—阻尼比； ω0—固有角频率。 一般说，可测频率要高于速度传感器的3 倍固有频率。目前工程测量用磁电式振动速度传感器 的机械结构固有频率一般不低于4Hz，而测量频率在13Hz 以上，因此不能满足超低频测试的 需要。 2、降频原理与系统传递函数 为了扩展磁电式振动速度传感器 的频率响应，需采用电路校正的 方法。电路校正有反馈校正与 串 联校正两种形式，对于二阶高通 环节，反馈校正在降低固有频率 的同时也降低了阻尼。为使校正 后系统输出仍保持合适的阻尼， 往往要预先增大原动态特性的阻 尼，例如给磁电式振动速度传感 器并联一个电阻，调节电磁阻尼 等，可使传感器的阻尼增大；但 是，这种校正方式，对原本因传 感器频率特性已受到衰减的频率 分量，进行衰减后再作放大，影 响了信噪比。此外，对于二阶高通环节，低频信号的相位存在畸变，零频附近相位差近于180°， 造成了低频负反馈演变为正反馈，易于产生振荡。在研究中，我们对磁电式振动速度传感器采用 串联校正方式，设计一个物理上可以实现的补偿环节C s ，其传递函数如下： （2） 经过该补偿环节的校正后，输出仍呈二阶高通特性，其归一化传递函数为: