磁控形状记忆合金执行器驱动无阀泵的研究.pdfVIP

磁控形状记忆合金执行器驱动无阀泵研究1 王凤翔，葛超，鲁军 沈阳工业大学电气工程学院，沈阳 (110023) E-mail：wangfx@ 摘 要：在人工心脏血泵等应用领域，需要体积小和控制简单的驱动器。本文提出了一种采 用磁控形状记忆合金执行器直线驱动的无阀搏动泵，执行器驱动力大和控制简单，无阀泵具 有固定的锥形液体进出口而不需要进行阀门控制。文中阐述了磁控形状记忆合金执行器的工 作原理、结构与控制方法，分析了基于收缩/扩张管效应的无阀泵形成液体单向流动的机理、 参数选择与结构设计方法，介绍了一种采用差动式磁控形状记忆合金执行器驱动的无阀搏动 泵原理试验样机的结构与设计。样机试验结果验证了工作原理和设计方法的可行性。 关键词：磁控形状记忆合金，差动式，执行器，无阀泵 1 引言 心脏病是中老年人的多见病，而心肌衰竭是导致死亡的重要原因，目前治疗晚期心肌衰 竭的有效方法是心脏移植。由于供体心脏的奇缺，故人们对人工心脏寄予厚望。人工心脏的 主要部件是维持心脏供血功能的电动血泵，按其产生血流的性质分为搏动泵和非搏动泵两 类。离心泵是目前临床上应用最多的一种非搏动血泵，由电动机转子带动叶轮旋转产生的离 心力推动血液流动。由于转速较高，可以使泵的体积较小，然而长时间高速运行，可能产生 血栓和血液成分破坏等问题。采用磁悬浮技术可解决泵对血细胞的破坏和长期运行问题，但 磁悬浮血泵的结构和控制技术十分复杂[1, 2] 。搏动泵是通过驱动人工心室收缩和舒张产生单 方向搏动性血流，更加符合生理要求，对血液成份破坏小，其缺点是需要驱动力较大和进出 口阀门控制。 2 无阀泵工作原理 无阀泵的结构示意图如图 1 所示，泵腔体的上壁为一在外力的作用下可以变形的弹性 膜，而在泵腔体的侧壁上开有锥形的收缩口和扩散口，分别用作液体的入口和出口。其工作 原理如图 2 所示。当在外力作用下驱动膜被下压时,对腔体内液体施加压力，由于扩散口与 收缩口内压力分布曲线不同，此时通过扩散口流出的液体大于通过收缩口流出的液体；而当 驱动膜在拉力作用下向上运动时，腔体内产生负压，扩散口和收缩口的压力分布情况相反， 此时通过扩散口进入泵腔体的液体大于通过收缩口进入泵腔体的液体，从而可实现液体的定 [3] 下压 向差量流动 。 弹性膜 小流量 大流量 入口 出口 上压 大流量 小流量 收缩口 扩散口 图 1 无阀泵结构示意图 图2 无阀泵工作原理 Fig.1 Schematic diagram of valveless pump Fig.2 Operation principle of valveless pump 1本课题得到高等学校博士学科点专项科研基金（项目编号：20040142004 ）的资助。 -1- 3 磁控形状记忆合金执行器工作原理 磁控形状记忆合金 MSMA （Magnetically Controlled Shape Memory Alloy ）是一种新型具 有形状记忆功能的 Ni-Mn-Ga 合金材料，在外磁场作用下可产生磁场诱发马氏体相变，室温 下直线变形率可达 10%，弯