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电动车用镍氢电池SOC模型研究 陆勇 杨桃 (泰州春兰研究院江苏泰州225300) 摘要：通过对电动车用镍氢电池的开路电压、充放电电流、温度、自放电等因素的研究，建立 了一种适用于镍氢电池的荷电态数学模型，根据该模型进行荷电态的估算。在起始状态，采用开路 电压法，以及调用存储值，来估算初始电量；在过程中采用电流积分法，并结合各种修正系数来估 算过程电量，有效地提高了荷电态估算的精度。该策略成功地应用于纯电动车和混合动力汽车镍氢 电池的管理系统中，电量估算误差小于7％。 关键词：电动车；荷电态(SoC)；初始电量；过程电量 镍氢电池是目前最有应用的前景的电动车用动力电池，已成功地应用于纯电动和混合电动车， of 其中混合动力城市客车已进入初步的商业运行。镍氢电池的荷电态(State charge，简称SOC) 反映了电池所处的状态，是电动车整车管理中的重要控制参数。准确判断电池的SOC，对于电动车 的正常运行和电池的正确管理具有极其重要的意义。 1、常用蓄电池$0G估算方法 蓄电池是一种非常复杂的电化学体系，估算电池的SOC一般是通过对电池的外部特性一电压、 电流、内阻、温度、充放电效率等参数的检测来进行的。常用的电池SOC估算方法有[1]： 1．1开路电压法 利用电池的开路电压与电池SOC之问的对应关系，通过测量电池的开路电压来估算SOC，该方 法简单直观。但电池的开路电压必须经过长时间搁置稳定后，才能较为准确地表征SOC，因此，开 路电压法只能用于静态的SOC估算，而不适用于动态下的SOC估算。 1．2电流积分法 电流积分法是通过计算电池在充电或放电过程中的电量来估算电池的SOC。该方法得出的是过 程中的电量变化，没有考虑电池的初始状态和其他因素的影响，因此不能单独地用于SOC的估算。 2、$0G数学模型和估算策略 在电动车中，电池经常处于工作状态，使用工况非常复杂，单独使用开路电压法或者电流积分 法都不能准确地估算电池的SOC。鉴于开路电压法和电流积分法分别适用于电池静态和动态SOC的 估算，因此，如能将两种方法相结合，就能够较为准确地进行电池SOC的估算。 2．1 SOC的构成 电池在某一时刻的SOC值，是由初始的SOC与充放电过程中的SOC变化值之和构成的，可写成 如下公式： SOC。=SOCo+ASOCi(1) 其中的SOCt代表了电池在t时刻的电量，SOCo是电池的初始电量，ASOC。是充放电过程中的电 量变化。 2．1．1初始电量的估算 电池初始SOC的估算可从两个方面考虑： 一是通过电池当前的开路电压来判断，电压恢复时间(电池充放电后搁置的时间)、温度和电池 of 的健康度(StateHealth，s0H)等对开路电压有较大的影响，因此用开路电压估算电量应考虑 以上因素； 另一方面是以上次电池工作结束后系统中储存的SOC为基准，考虑搁置时间和自放电对SOE的 损失。 当搁置时间较短且电池电压未充分恢复时，由于此时的开路电压不能准确地反映电池的SOC， 可直接调用系统存储值作为初始SOC值；当电池的电压已经充分恢复，而搁置时间又不太长，自放 电对SOC的影响较小，此时以开路电压判断为宜：当电池搁置的时间较长时，应以系统储存的SOC 值为准，同时扣除自放电的损失。 2．L 2过程电量的估算 过程中的SOC估算采用电流积分法，根据电池充放电时实测的电流I，采用积分法计算其增减 电量电池充电时I取正值，电池放电时I取负值。电流积分法的主要误差在于充电和放电的效率。 电池的温度和充电电流、放电电流是影响充电和放电效率的主要因素。 2．2 SOC数学模型 通过以上分析，对初始SOC和过程SOC进行加和处理，建立SOC的数学模型，表达式如下亿1： (2) SOCt=Ks伽K，SOCo+(1一K，)Kdsoc．+KIcKMKT