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课程设计任务书 学生姓名： 专业班级：自动化11 指导教师： 谭思云 工作单位： 自动化学院 题 目: 直流电机PI控制器参数设计 初始条件： 一直流电机控制系统的方框图如图所示，其中Y为电机转速，为电枢电压，W为负载转矩。令电枢电压由PI控制定律求取，PI表达式为：，其中e=r-y。 要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求） 写出以va和W为输入的直流电机系统微分方程； 计算W到Y的传递函数； 试求kP和kI的值，使闭环系统的特征方程的根包括； 分析在单位阶跃参考输入、单位斜坡参考输入时系统的跟踪性能； 在Matlab中画出上述系统响应，并以此来验证（4）的分析结论。 对上述任务写出完整的课程设计说明书，说明书中必须写清楚分析的过程，给出响应曲线，并附Matlab源程序或Simulink仿真模型，说明书的格式按照教务处标准书写。 时间安排： 课程设计任务书的布置，讲解 （半天） 根据任务书的要求进行设计构思。（半天） 熟悉MATLAB中的相关工具（一天） 系统设计与仿真分析。（三天） 撰写说明书。 （二天） 课程设计答辩（半天） 指导教师签名： 年 月 日 系主任（或责任教师）签名： 年 月 日 附件5：课程设计说明书统一书写格式 设计题目 正文题序层次是文章结构的框架。章条序码统一用阿拉伯数字表示，题序层次可以分为若干级，各级号码之间加一小圆点，末尾一级码的后面不加小圆点，层次分级一般不超过4级为宜，示例如下： 第一级（章） 1 2 3 … 第二级（条） 1.1 1.2… 2.1 2.2… 3.1 3.2… … 第三级（条） 1.1.1 1.1.2…1.2.1 1.2.2… 2.1.1 2.1.2…2.2.1 2.2.2… 3.1.1 3.1.2…3.2.1 3.2.2… … 第四级（条） 1.1.1.1 1.1.1.2…1.2.2.1 1.2.2.2…… 2.1.1.1 2.1.1.2…2.2.2.1 2.2.2.2…… …… … ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ 武汉理工大学《自动控制原理》课程设计说明书 标题应简短、明确、有概括性。标题字数要适当，一般不超过25个字。如果有细节可以分成主标题和副标题。 设计题目用黑体一号字，居中放置，并且距下文双倍行距。 书写格式的要求说明：说明书一律使用A4打印纸计算机打印或手写，学校统一纸面格式，页眉上标明“武汉理工大学《╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳》（书名号中书写课程名称）课程设计说明书字样。必须使用国家公布的规范字。打印版面上空2.5cm，下空2cm，左空2.5cm，右空2cm（左装订），固定行距，24磅。页眉和页脚用宋体，小5号字居中标明。 第一级（章）题序和题名用黑体小二号字 第二级（条）题序和题名用黑体小三号字 第三级（条）题序和题名用黑体四号字 第四级（条）题序和题名用黑体小四号字 正文各层次内容用宋体小四号字（英文用新罗马体12），固定值，24磅 - W 1200 + - + e Y R 500 Gc(s)