机械原理课程设计18718.pptVIP

机 械 原 理课 程 设 计 2009-6 机械原理课程设计的主要任务 拟定机械运动方案； 按照机械的几何、运动、动力、轨迹等性能要求进行低副运动机构运动尺寸的设计或高副机构参数廓线设计； 对初步设计的机械进行运动分析和动态静力分析； 利用计算机完成机械运动方案和机构运动简图的绘制； 编制设计说明书一份 通过机械原理课程设计目的 进一步巩固和加深机械原理课程的理论知识； 培养运用理论知识独立解决有关本课程实际问题的能力，使学生对于机械的运动学、动力学的分析和设计有一套完整系统的概念 ； 使学生掌握机械运动、动力分析和设计的图解方法，以及借助于计算机进行运动、动力分析和设计的解析方法； 进一步提高学生的计算、制图、查问技术资料及计算机操作的能力。 课程设计的要求 要求结合一个简单的机械系统综合运用所学理论和方法使学生能受到拟定机械运动方案的初步训练，并能对某些机构进行分析和设计。 要求通过课程设计进一步提高学生利用技术资料、运算和绘图（提倡运用计算机）的能力。 通过课程设计每个学生要整理出一份设计说明书，列出设计计算过程和结果并进行适当的论证和分析，并附有相关图纸和电算程序。 教材与参考书目 《机械原理课程设计指导书》 ???? 裘建新　　主编 ???? 高等教育出版社 《机械原理与设计课程设计》 ??? 王三民 主编 ???? 机械工业出版社 《机械原理课程设计手册》 ???? 邹慧 君 ? 主编 ???? 高等教育出版社 考核形式 机械原理课程设计成绩需结合学生设计过程中思考问题、分析问题和解决问题的能力、创新意识和创造能力、结合设计计算说明书和答辩情况等几个方面综合进行评定。 课程设计的主要内容 机械运动方案设计。 按照传动比以及其他设计要求,确定简单机械的总体尺寸，计算各级传动比,给出各执行机构与传动机构的初选尺寸。 绘制机械系统运动简图编制机器运动循环图。 对所选用的常用机构进行运动设计，即具体机构的尺度综合，求出机构的主要尺寸。绘制凸轮机构设计图。 对上述机构进行运动分析。 编写设计计算说明书。 运动循环图 为了保证机械在工作时其各执行构件间的动作的协调配合关系，在设计机械时应编制出用以表明在机械的一个工作循环中各执行构件运动配合关系的运动循环图，也叫工作循环图。 表格式运动循环图 圆周式运动循环图 直角坐标式运动循环图 时间同步化、空间同步化 例：洗瓶机推瓶机构设计 洗瓶机主要由推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成。如图11.1所示，待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转。当推头M把瓶子向前推进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。当前一个瓶子将洗刷完毕时，后一个待洗的瓶子已送入导辊待推。 功能分解 导辊的转动带动瓶子转动； 推瓶机构推瓶子的运动（精度较高实现运动轨迹、推头较均匀地接触和脱离瓶子；快速返回原位）； 转动机构中刷子与瓶子的接触，其转动方向相反。 机构选用 机构组合---推头的运动 凸轮—铰链四杆机构方案 五杆组合机构方案 凸轮—全移动副四杆机构 机械系统运动方案的评价 运动链的长短 机构的排列顺序 传动比的分配 运动副的形式 动力源的选择 传力条件 机械效率 基本机构分析 齿轮机构传动设计 连杆机构设计和运动分析 凸轮机构设计 一、齿轮机构传动设计 1、按给定的原始数据，确定机构传动比，进而确定齿轮的基本几何参数，并确定齿轮机构的传动类型 2、确定齿轮的其他参数，如变位系数、中心距分离系数等。计算齿轮副的几何尺寸：中心距、齿轮分度圆直径、齿根圆直径和基圆直径 。 二、连杆机构设计和运动分析 1、按给定的原始数据，确定机构各杆尺寸（计算时需列出计算过程和公式）。 2、分析机构运动。 3、用速度解心法分析机构三个瞬时位置（一般是输出构件的二个极限位置和一个任意位置）的运动，按比例作出相应的机构速度图。 三、凸轮机构设计 1、列出从动件的位移、速度和加速度的运动方程，确定基圆半径和合理选择传动件滚子半径。 2、绘制凸轮理论廓线和实际廓线，作出从动件的位移，速度和加速度的运动图线。 设计说明书的主要内容 1、设计书封面 包括设计题目等，见图1.5。 2、目录 3、设计要求 详细叙述设计的具体要求。 4、功能分解：将复杂的总运动分解成数个子 功能，再将各子功能分解为最基本的功能。见P13表2.3。 5、机构选用：根据最基本的功能从设计目录（图2.7）中选出符合要求的机构。 6、机构组合：将选出的机构按基本功能顺序进行排列组合。 7、传动方案设计：确定总传动比，按传动比分配原则（P36）确定各级传动比，确定各齿轮齿数、带轮直径等。 画出运动简图。 8、运动协调设计 画出机构