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可编程序控制器PLC 3.1 可编程序控制器PLC概述 可编程序控制器（Programmable Controller），简称可编程控制器，英文缩写为PC或PLC，是以微处理器为基础，综合了计算机技术，自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置。 它具有结构简单、性能优越、易于编程，灵活通用，维护方便等一系列的优点，特别是它的高可靠性和较强的适应恶劣工业环境的能力，更是得到用户的好评。 目前已被广泛地应用于各种生产机械和生产过程的自动控制中。 可编程控制器简称PC（英文全称：Programmable Controller）， 它经历了可编程序矩阵控制器PMC、 可编程序顺序控制器PSC、 可编程序逻辑控制器PLC（英文全称：Programmable Logic Controller） 和可编程序控制器PC几个不同时期。 为与个人计算机（PC）相区别，现在仍然沿用可编程逻辑控制器这个老名字。 6. 在成本上可与继电器控制竞争； 　　7. 输入可以是交流115V； 　　8. 输出为交流115V/2A以上，能直接驱动电磁阀； 　　9. 在扩展时，原有系统只要很小变更； 　　10. 用户程序存储容量至少能扩展到4K字节。 　　 1969 年，美国数字设备公司 (DEC 公司 ) 研制出了第一台可编程控制器 PDP—14 ，在美国通用汽车公司的生产线上试用成功，并取得了满意的效果，可编程控制器自此诞生。 　　可编程控制器自问世以来 , 发展极为迅速。 1971 年，日本开始生产可编程控制器。 1973 年，欧洲开始生产可编程控制器。到现在，世界各国的一些著名的电气工厂几乎都在生产可编程控制器装置。可编程控制器已作为一个独立的工业设备被列入生产中，成为当代电控装置的主导。 可编程控制器的名称演变 名称演变经历了如下过程：早期产品名称为“ Programmable Logic Controller ”（可编程逻辑控制器），简称 PLC ，主要替代传统的继电接触控制系统。 随着微处理器技术的发展，可编程控制器的功能也不断地增加，因而可编程逻辑控制器（ PLC ）不能描述其多功能的特点。 1980 年，美国电气制造商协会（ NEMA ）给他一个新的名称“ Programmable Controller ”，简称 PC 。 1982 年，国际电工委员会（ IEC ）专门为可编程控制器下了严格定义。 然而 PC 这一简写名称在国内早已成为个人计算机（ Personal Computer ）的代名词，为了避免造成名词术语混乱，因此国内仍沿用早期的简写名称 PLC 表示可编程控制器，但此 PLC 并不意味只具有逻辑功能。 3.1.1 可编程序控制器的发展与定义 在可编程序控制器问世以前，在工业控制领域中，继电器控制一直占主导地位。 由继电器构成的控制系统有着十分明显的缺点：体积大、耗电多、可靠性差、寿命短、运行速度不高，尤其是对生产工艺多变化的系统适应性更差，如果生产任务或工艺发生变化，就必须重新设计，并改变硬件结构，造成了时间和资金的严重浪费。 可编程序控制器于60年代在美国问世，最初的设计思想是为了取代继电器控制装置，因此这一时期的可编程序控制器虽然采用了计算机的设计思想，但实际上只能完成顺序控制，仅有逻辑运算、定时、计数等顺序控制功能。 所以可编程序控制器又称为PLC（Programmable Logical Controller），即可编程序逻辑控制器。 美国电气制造商协会 NEMA （ National Electrical Manufacturers Association ）在 1980 年给可编程控制器作了如下的定义： “可编程控制器是一个数字式的电子装置，它使用了可编程序的记忆以存储指令，用来执行诸如逻辑，顺序，计时，计数和演算等功能，并通过数字或模拟的输入和输出，以控制各种机械或生产过程。一部数字电子计算机若是用来执行 PLC 之功能者 , 亦被视同为 PLC, 但不包括鼓式或机械式顺序控制器。” 国际电工委员会 (IEC) 曾于 1982 年 11 月颁发了可编程控制器标准草案第一稿， 1985 年 1 月又颁发了第二稿， 1987 年 2 月颁发了第三稿。草案中对可编程控制器的定义是： “可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数和算术操作等面向用户的指令，并通过数字式或模拟式的输入 / 输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外围设备，都按易于工业系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。” 此定义强调了可编程控制器是“数字运算操作的电子