机电系统设计_04.pptVIP

第四章 微机控制系统及接口设计 §4-1 专用与通用、硬件与软件的权衡与选择 §4-2 微机控制系统的设计思路 §4-3 微型计算机的系统构成及种类 §4-4 微型计算机软件与程序设计语言 §4-5 微型计算的应用领域及选用要点 §4-6 8086/8088CPU微机的硬件结构特点 §4-7 Z80微机的结构特点及扩展接口 §4-8 单片机的结构特点及最小应用系统 §4-9 数字显示器及键盘的接口电路 §4-10 可编程逻辑控制器 §4-11 微机应用系统输入/输出控制的可靠性设计 §4-12 常用检测传感器的性能特点选用及接口 第四章 微机控制系统及接口设计 §4-1概述 一、专用与通用、硬件与软件的权衡与抉择 （1）专用与通用的抉择 专用——功能单一，效率高，硬件成本低 通用——适应性好，模块化程度高， 功能齐全，易扩展，成本高 （2）硬件与软件的权衡 分立元件——软件——硬件（专用集成块） 二、控制系统的一般设计思路 （1）确定系统整体控制方案 微机 通用灵活 模块化设计 嵌入式系统 DSP 单片机 专用快速 制造成本低 PLC 可靠单一 功能扩展快 组合控制系统 组态系统 现场总线系统 （2）确定控制算法 建立系统的数学模型，确定控制算法如： PID调节的控制算法(一般控制系统) 逐点比较法，位置插补法，数字积分法 (机床控制) 最优控制，模糊控制，随机控制，自适应控制 （现代控制方法） （3）选择微型计算机 较完善的中断系统，足够的存储容量、完善的1／O通道和实时时钟 各种总线，接口，插槽 （4）系统总体设计 接口设计 ①选用功能接口板 ②选用通用接口电路 ③用集成电路自行设计接口电路 通道设计 AD DA DI DO 操作控制台设计 输入、转换、显示、急停 （5）软件设计 ①程序模块化设计方法 ②程序结构化设计方法 ③系统调试 §4-2微型计算机的系统构成与种类。 一、微型计算机的系统构成 二、微型计算机的种类 （1）单板机 已经不用 （2）单片机 专用为多，发展很快 DSP嵌入式系统等 （3）微型计算机系统 通用，广泛， 一般采用模块化设计，用于开发系统 三、微机软件与程序设计语言 1．程序设计语言 机器语言（machine language） 汇编语言（assembly language）、 高级语言（high level language）。 2．操作系统 3．程序库 四、微机的应用领域及选用要点 （1）应用领域 ①工业控制和机电产品的机电一体化。生产系统自动化、机床自动化、数控与数显、测温及控温、可编程逻辑控制器（PLC）、缝纫机、编织机、升降机、纺织机械、电机控制、工业机器人、智能传感器、智能走时器等。 ②交通与能源设备的机电一体化。汽车发动机点火控制、汽车变速器控制、交通灯控制、炉温控制等。 ③家用电器的机电一体化。洗衣机、电冰箱、微波炉、录像机、摄像机、电饭锅、电风扇、照相机、电视机、立体声音响设备等。 ④商用产品机电一体化。电子秤、自动售货（票）机、电子收款机、银行自动化系统等。 ⑤仪器、仪表机电一体化。三坐标测量仪、医疗电子设备、测长仪、测温仪、测速仪、机电测试设备等。 ⑥办公自动化设备的机电一体化。复印机、打印机、传真机、绘图仪、印刷机等。 ⑦信息处理自动化设备。语音处理、语音识别、语音分析、语言合成设备；图像分析、图像识别设备；气象资料分析处理、地震波分析处理设备。 ⑧导航与控制。导弹控制、鱼雷制导、航空航天系统、智能武器装置等。 例：运动控制器 固高公司GT－400四轴运动控制卡性能： ?四轴步进或伺服马达控制 ?高性能DSP＋FPGA结构 ?6路编码器输入 ?4路脉冲输出最高1MHZ，部分轴占空比可调。 ?4路DA输出±10V，16位精度 ?8路AD输入±10V，12位精度 ?24路专用数字输入/输出 ?32