控制电机及其应用董冠军.docVIP

控制电机及应用 一、课程基本情况 课程编号 s081123 开课学期 □第一学期 ■第二学期 学分 2 课程名称 （中文）控制电机及其应用 （英文）Theory and Application on Control Electric Machines 课程类型 □专业基础课 ■专业选修课 课程学时分配 课程学时 学时分配 40 课堂讲课 36 课堂讨论 4 自学交流 课程负责人 董冠军 课程团队 李铁鹰 曲兵妮 教学方式 ■课堂讲授 □专题讨论 考核方式 □考试 ■考查 适用院系、学科 自动化系 测控所 先修课程 概率统计、线性代数、随机过程、控制理论 教 材 巫传专，王晓雷等。控制电机及其应用。北京：电子工业出版社，2008年8月 参考书目 陈筱艳，陈隆昌等。控制电机。北京：国防工业出版社，1978年11月 二、课程内容简介 本课程主要介绍控制电机的工作原理和新的控制技术，以及该领域的最新方向。 课程所介绍的内容是将传统控制电机和新的控制技术结合，或得到普遍认可和重点研究的前沿问题。本课程的主要内容包括伺服电机的运行特性，控制策略、控制模型；步进电动机的并行控制、串行控制及其它控制；数字式自整角机；开关磁阻电机传动系统的控制；DSP在控制电机中的应用等。 三、课程教学安排 绪论（2学时） 课程简介（本课程主要内容、课程要求及考核方式等） 1 无刷直流电动机（2学时） 1．1无刷直流电动机的DSP控制 1．2无位置传感器的无刷直流电动机控制 2 三相永磁同步伺服电动机的控制（4学时） 2．1位置环的控制策略 2．2速度环的控制策略 2．3电流环的控制模型 2．4电流环的DSP控制 3 步进电动机（10学时） 3．1步进电动机的并行控制 3．2步进电动机的串行控制 3．3步进电动机的转速控制 3．4步进电动机的加减速定位控制 3．5步进电动机的其他控制 4 自整角机（4学时） 4．1力矩式自整角机 4．2控制式自整角机 4．3数字式自整角机 4．4应用实例 5 开关磁阻电动机（12学时） 5．1开关磁阻电动机的物理状态 5．2开关磁阻电动机的数学模型 5．3开关磁阻电动机的运行特性 5．4开关磁阻电动机的转矩脉动与噪声 5．5开关磁阻电动机的控制系统及算法 5．6开关磁阻电动机的DSP控制 6 直线电动机（2学时） 6．1直线电动机纵向边缘效应 6．2直线电动机横向边缘效应 6．3直线电动机的应用 四、课程知识单元与知识点 控制策略 ●位置环的控制策略 ●速度环的控制策略 ●电流环的控制策略 空间正弦SVPWM技术 ●二电平空间电压矢量 ●电压矢量的分区 ●SVPWM生成控制电路 应用微处理器的控制技术 ●并行控制 ●串行控制 ●定位控制 ●线性和圆弧插值控制 ●自动执行梯形加减速度控制 SRD控制系统 ●SRD系统的数字化算法 ●SRD系统的检测技术 ●SRD系统的功率变换器设计 ●SRD系统DSP控制