虚拟现实技术在深海采矿扬矿管路动态特性研究中的应用.pdfVIP

维普资讯 · 44 · 煤 矿 机 械 2005年第 l2期 文章编号：1003．0794(2005)12．OO44．03 虚拟现实技术在深海采矿扬矿管路动态特性研究中的应用 许兆荑 (淮阴工学院 机械工程学院，江苏 淮安 2231301) 摘 要：深海采矿扬矿管路受到波浪力、海流力、重力、海水压力、波浪动载荷 的综合作用，变 形和应力情况都很复杂，往往直接影响整个系统工作的稳定性。运用虚拟现实技术 ，对扬矿管路在 不同载荷下的变形情况进行模拟，并实时显示相应的应力，不论是对前期的设计，还是对系统工作 时的监测，都有很重要的意义。 关键词：虚拟现实；深海采矿；波浪力；海流力；动态特性 中图号 ：TD424 文献标识码 ：A 1 虚拟现实技术 间仓、扬矿管、扬矿泵及采矿船组成。其基本原理 虚拟现实一VR(VirnlalReality)是利用计算机生 是：采矿船在海面按设计的线路运行，同时集矿机在 成一种模拟环境，通过多种传感设备使人”投入”到 海底运行并采集半埋人海底表面的多金属结核。采 该环境中，实现人与该环境直接进行 自然交互。将 集的结核在集矿机内清洗、脱泥和破碎后 ，经软管输 虚拟现实技术应用在设计方法上，以机械产品为设 送到连接于扬矿管下端 的中间仓 ，然后结核经扬矿 计对象，设计人员可 以通过多种传感器与多维的信 管扬送到海面的采矿船上。串接于扬矿管道中间的 息环境进行 自然地交互，融人计算机系统创建的 “真 扬矿泵作为动力装置 ，将中间矿仓内的结核矿浆吸 实”环境中，在身临其境的状态下，从定性和定量综 人管道并泵送到采矿船上。扬矿管上端与采矿船相 合集成环境中得到感性和理性的认识，从而帮助深 连，悬挂于采矿船上，下端有中间矿仓并与软管相 化概念和萌发新意。 连。在正常采矿作业过程 中采矿船往复运动，集矿 2 深海采矿系统 机边运行边采集结核。 深海采矿系统如图 1所示，由集矿机、软管、中 对于深海采矿系统来说 。在采矿和拖航、水下设 时间，不同球磨时间的复合材料的热膨胀伸长量进 状则由近似球形 向不规则体形发展，复合材料的热 一 步增大，在较短加热时间内，热膨胀 曲线并未相 敏性随球磨时间延长而逐步提高。 交，说明伸长幅度主要受球磨时间的影响，球磨时间 参考文献 ： 越长，热膨胀伸长量也越大。加热时间到达某一值 [1]SoboniS．$cridbarR．MandalG．．Theeffectofsrlndingaidsonthefine 后，球磨时间不同的复合材料热膨胀伸长量都不再 ndingoflimestone．quartzandPortlandcementclinker[J]．Power technology．1991．(67)：277—285． 继续增大 ，说明复合材料都已达到热稳态 ，复合材料 [2]陆厚根．粉体工程导论[M]．上海：同济大学出版社，1993． 整体温度和外部环境温度基本一致。 [3]侯增寿，卢光煦．金属学原理 [M]．上海：上海科学技术出版社， 4 结语 】990． (1)采用高能