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第 2 章 直流电机的基本理论内容简介直流电机的磁场: 励磁方式/磁场分布/电枢反应 感应电势： 电势公式/电势方程式 电磁转矩： 转矩公式/转矩平衡方程式 功率与损耗 损耗分析/功率平衡方程式 2-1 直流电机的励磁方式一、定义 直流电机励磁绕组的接线方式称为励磁方式。实质上就是励磁绕组和电枢绕组如何联接。二、分类（看图） 除了永磁直流电机外，直流电机的励磁方式有他励和自励（串励、并励和复励）。2-2 空载时直流电机的磁场一、直流电机的磁通路经（/sspdj/ssp/sspdjxkj/dc/dyh/cl.swf演示） 磁路从主磁极1出发经气隙1－电枢齿1－电枢轭－电枢齿2－气隙2－主磁极2－定子轭--主磁极1。二、空载磁通密度波形空载时电枢电流为0，气隙磁场是由励磁电流单独决定。极极面下气隙较小且均匀，磁密较强且均匀。极面外，气隙迅速增大，磁密也迅速减弱，几何性中线处磁密为0。空载气隙磁密沿电枢外圆的分布用函数B0（x）表示；分析可知它是平顶波。2-3 负载时直流电机的磁场――电枢反应概 述直流电机负载后，电枢绕组有电流通过,并产生电枢磁场。 负载时气隙磁场由主磁场和电枢磁场共同决定 电枢磁场会对主磁场产生一定的影响，这一影响称为电枢反应。 电枢反应会使得每极磁通发生变化，也会使气隙磁场发生畸变，从而影响电机的性能。 一、电枢磁势的分布 电枢磁势的分布与电枢电流的分布有关。 电枢电流的方向由电刷来界定。图中电刷以上电流为流入纸里，电刷以下为流出纸面。 这样的电流分布所产的磁力线如图所示。（右手定则） 可见，电枢磁势的轴线总是与和电刷接触的导体的连线重合。或者说电刷位置决定了电枢磁势的轴线。 当电刷与处于几何中性线上的导体相接触时，电枢磁势的轴线在交轴方向。并把这一磁势称为交轴电枢反应磁势。 设直轴线与电枢外圆的交点为0点，在距0点为x处作一闭合磁力线回路。该闭路包围的电流数即为总磁势Fa。 电枢表面单位长度上的电流数A称为电机的线负荷。 上式为一个极距的电枢磁势分布，将一对极的电枢磁势波形画出，将得到三角波。 ?二、电枢磁势单独产生的磁感应强度的分布： 该磁密由磁势和气隙共同决定。 极面下气隙基本不变，磁密正比于磁势； 两极之间的区域内，气隙变大，磁密迅速减小。一个周期的磁密波形呈马鞍形。 三、电枢磁场与励磁磁场（主磁场）的合成及电枢反应 主磁场为平顶波，电枢磁场为马鞍形波。 在一个极距内相加时，一半极距内磁密加强，另一半极距内磁密减弱。 如果电机的磁场不饱和，则半个极距内增加的磁通量与另半个极距内减少的磁通量相等。即每极总磁通Φ与空载时一样。 实际上由于饱和，使得每极磁通总体上有所减少。 由图可知，原来的磁场发生了畸变，0点发生了位移。 电枢反应：气隙磁场发生畸变/每极磁通减少。此反应会对电机性能产生不良影响。 四、直轴电枢反应 电枢磁势的轴线总是与和电刷接触的导体的连线相一致。 当电刷与几何中性线上的导体相接触时，电枢磁势的轴线也处于几何中性线上，即与主极轴线正交，称其为交轴电枢磁势。 以上讨论的实际上是交轴电枢反应。 如果将电刷位置逆时针移动β角，则电枢磁势可分为两部分。 2β范围内的磁势为直轴电枢磁势Fad。 (π-2β)角度内的磁势为交轴电枢磁势Faq。 直轴电枢磁势的作用为： 对发电机来说，电刷顺转向偏移时为去磁，逆转向偏移时为增磁； 对电动机来说，电刷顺转向偏移时为增磁，逆转向偏移时为去磁。 2-4 电枢绕组中的感应电势当电枢以一定的转速n向一个方向转动时，电枢绕组的导体便会切割磁力线，产生感应电势。 由电刷引出的感应电势Ea也就是每条支路的感应电势，即一条支路中所有串联导体的感应电势之和。 本节将推导感应电势的计算公式。 公式推导 Ce为电势常数，由绕组结构决定。可见感应电势正比于每极磁通量和转子转速。 这一感应电势公式把电量Ea，机械量n，磁场量Φ联系起来了。 　2-5 直流电机的电势平衡方程式 直流电机的电路包括电枢支路和励磁支路。 在分析直流电机时，最好先根据励磁方式画出电机的电路连线。 发电机按照发电机惯例标注电势，电流和电压。电动机则按照电动机惯例标注。 一、直流发电机的电势平衡方程以他励发电机为例。 注意图中电枢和励磁的图符。 作为发电机运行时，电势Ea和电枢电流Ia同方向。 除了电阻压降IaRa外，换另要考虑电刷压降△Us ? 电势平衡方程为 Ea=IaRa+2△Us+U如有串励绕组，则Ra中应含串励绕组电阻。 二、直流电动机的电势平衡方程以并励电动机为例。 电枢接通直流电源。 载流的转子导体在磁场中受力产生转矩。 转子一旦旋转，就有电势产生。 电势与电流方向相反。故电动机的感应电势又叫反电势。 U=Ea+IaRa+2△Us 　2-6 电磁转矩在直流电机中，当电枢绕组通过电流时，与气隙磁场