现代控制理论若干进展及展望_陈翰馥.pdfVIP

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2017-08-30 发布于安徽
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现代控制理论若干进展及展望_陈翰馥.pdf

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43 1 科学通报 1998 1 现代控制理论的若干进展及展望陈翰馥郭雷 ( , 100080) 摘要首先对近年来现代控制理论在非线性系统控制分布参数系统控制系统辨识随机与自适应控制稳控制与分析离散事件动态系统以及智能化控制待方向上的国内外主要进展及研究热点作了简要介绍; 然后对现代控制理论领域的几个主要特点和发展趋势作了概述; 最后, 简述了国内控制理论研究的状况及发展前景关键词 . , . , , , , , [ 1] . [ 2] 4 : 1) ( ~ 1900) ; 2) ( 1900~ 1940) ; 3) ( 1935~ 1960) ; 4) ( 1955~ ) . / , Routh_Hurw itz , N quist Bode Ziegler_ N ichols Wiener . . , , , , . À¿ÄÂÑ´º¿ , Bellman Kalman . , . , , . 1 进展与热点 , . , . : 1. 1 非线性系统控制 [3] , , , Lie , . , . , . . , , . , 1 43 1 科学通报 1998 1 . , , . , . . , , Frobenius , , , . , . , L apunov . H ] ; / Backstepping0; ; , , . [ 4] . Hamilton_Jacobi_Bellman( HJB) , / 0, , , . H ] Hamilton_Jacobi_Issac ( HJI) , . , HJB HJI . 1. 2 分布参数系统控制 [5] . , , . . , , 70 , . , , [6] , . , . , , . . H ] . , . 90 Hilbert , , , . ( smart) , , , [4] . 1. 3 系统辨 , ( ) , , 2 43 1 科学通报 1998 1