单片机温度控制装置设计与应用_张建国.pdfVIP

单片机温度控制装置设计与应用_张建国.pdf

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92 Vol. 9 No . 2 19976 Proceedings of the EPSA june1997 ( ) , 1 , , , , , , ; ; , ; 2 , 1 1 52 1997 2 , , 1 W , 90 , FY31, 8031CPU EPROM SRAM A / / , D D A LED PC PC PID , , , LED , , , , 2. 1 , , , G (S ) : K 1 - G(S) = e Ss ( 1) T 1S + 1 1 K ; T1 ; S , , , , , K 1 = 0. 5, T 1 80s, S 6s PID , : T T d $ u(k ) = K p {e(k) - e(k - 1) + Ti e(k) + T [e (k) - 2e(k - 1) + e (k - 2) ] } 2 = K p [ $ e( k) + I õe(k) + D õ$ e(k) ] ( 2) T ; Ti ; Td ; K p ; T I = ; T i T d D = ; T e(k) e(k - 1) e(k - 2) k (k - 1) (k - 2) ; $ e(k ) = e(k ) - e(k - 1) ; 2 $ e(k) = $ e(k) - $e(k - 1) u (k ) : u (k) = u(k - 1) + $u (k) ( 3) , PID , PID , Bang - Bang , u (k) : 1997 2 53 0 e(k) - M 2 u (k - 1) + K p $ e(k) + I e(k) + D õ$ e(k ) ûe(k) û E u (K ) = 2 (4) u (k - 1) + K p $ e(k) + D õ$

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