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网络化控制系统 —现场总线技术之第2章 串行通信与串行通信接口 清华大学自动化系 yangxh@tsinghua.edu.cn 阳宪惠 串行通信 数据通信 两点或多点之间借助某种传输介质进行信息交换的过程 串行通信 数据流从源节点依次逐位历经传输介质到达目的节点的传输过程 通过信号传输来传递数字信息 串行通信的几个环节 数据编码 将数据转换为通信的传输信号 数据成帧 将数据按规定格式排列，加载通信必须的起始、同步、结束标志，源地址，目的地址等，形成通信帧 串行化 将以字节为单位的并行数据按规则排列成位串 发送 数据流逐位通过发送器接口在传输介质上形成传输信号 传输 信号流历经传输介质从源节点到达目的节点的 接收 信号流经传输被连接在传输介质上的接收器接收 数据还原 接收信号经解码→反串行化→由接收者还原出被传输的数据 差错控制 出错检测；差错纠正 数据编码与编码波形 按某种规则将要传输的数据转换为相应信号过程被称为通信编码 通过编码将数据转换成适合于传输的物理信号 采用用模拟信号的不同幅度、不同频率、不同相位来表达数据的0，1状态的，称为摸拟数据编码。 用矩形脉冲信号的高低电平来表达数据的0、1状态的，称为数字数据编码 模拟数据编码 模拟数据编码采用模拟信号来表达数据的0，1状态。信号的幅度、频率、相位是描述模拟信号的参数 幅值键控(ASK Amplitude-Sheft Keying)又称键控调幅 频移键控(FSK Frequency-Sheft Keying)又称键控调频 相移键控(PSK Phase-Sheft Keying)又称键控调相 几种模拟数据编码的波形 数字数据编码波形 单极性码 信号电平是单极性， 如逻辑1用高电平，逻辑0为0电平的信号表达方式。 双极性码 信号电平为正、负两种极性的 如逻辑1用正电平，逻辑0为负电平的信号表达方式 归零码(RZ) 在每一位二进制信息传输之后均返回零电平的编码 双极性归零码的逻辑1只在该码元时间中的某段(如码元时间的一半)维持高电平后就回复到零电平，逻辑0只在该码元时间的一半维持负电平后也回复到零电平 非归零码(NRZ) 在整个码元时间内都维持有效电平的编码方式 a 单极性非归零码 c 双极性非归零码 b 单极性归零码 d 双极性归零码 单、双极性的归零码和非归零码 曼彻斯特编码（Manchester Encoding） 曼彻斯特编码规则 把时间划分为等间隔的小段 其中每小段代表一个比特(位 bit) 每个比特时间又被分为两半，前半段所传信号是该时间段比特值的反码，后半段传送的是该比特值本身。 从高电平跳变到低电平表示0，从低电平跳变到高电平表示1。 特点： 其波形(时钟周期)中间点总有一次信号电平的变化，因而具有可用于时钟同步的内在信息 信号本身携带有同步信息。无需另外传送同步信号。 曼彻斯特编码的相关波形 数据波形 时钟波形 M编码 波形 双相L曼彻斯特编码(Manchester Biphase –L) 双相L曼彻斯特编码是曼彻斯特编码的一种变形码 从高电平跳变到低电平表示1，从低电平跳变到高电平表示0 双相L曼彻斯特编码是标准曼彻斯特编码的反码 差分码 用时钟周期起点电平的变化与否代表数据“1”、“0”状态的编码 如用时钟周期起点电平变化代表“1”，不变化代表“0”。 差分码按初始状态为高电平或低电平，有相位截然相反两种波形。 差分曼彻斯特编码 既具有差分码的特点，又具有曼彻斯特编码的特点 时钟周期起点电平的变化与否代表数据的“1” 、“0” 状态，即差分码的特点 时钟周期的中间点电平跳变一次，即曼彻斯特编码的特点 基带编码信号 不经过任何调制处理、编码信号基本保持数据波原样的，称为基带编码信号 编码信号基本保持数据信号的原有频率 曼彻斯特编码信号为典型的基带编码信号 载波调制信号 通信信号需经过调制处理 由调制器产生一定频率的载波信号 依照数据内容(1,0状态)和调制规则改变载波信号的幅值/相位 载波信号在加载数据后形成载波调制信号 载波信号与数据信号的频率无关（相互独立） 如ZigBee通信中以2.4G的高频载波信号承载传输速率为10-250Kbps的数据 画出数据序： 数据波形 时钟波形 L_Manchester编码波形 双向L_Manchester编码波形 差分Manchester编码波形 数据的串行/并行转换 数据的串行化 现场设备或计算机中的数据信息一般由数据块或多个数据字节组成，而1个字节通常由8/16/32/64个数据位组成 例如一个通信数