[机械原理]调速－机械的运转及其速度波动的调节.pptVIP

第12章 机械的运转及其速度波动的调节（2课时） §12 - 1 概 述 §12 - 1 概 述 §12 - 1 概 述 §12 - 1 概 述 §12 - 1 概 述 §12 - 2 机械的运动方程 §12 - 2 机械的运动方程 §12 - 2 机械的运动方程 §12 - 2 机械的运动方程 §12 - 2 机械的运动方程 §12 - 2 机械的运动方程 §7 - 3 机械运动方程式的求解（定轴转动为例） §12 - 3 机械运动方程式的求解（定轴转动为例） §12 - 3 机械运动方程式的求解（定轴转动为例） §12 - 4 周期性速度波动及其调节 §12 - 4 周期性速度波动及其调节 §12 - 4 周期性速度波动及其调节 §12 - 4 周期性速度波动及其调节 §12 - 4 周期性速度波动及其调节 §12 - 4 周期性速度波动及其调节 §12 - 5 非周期性速度波动及其调节 * * §12-1 概 述 §12-2 机械的运动方程式 §12-3 机械的运动方程式的求解 §12-4 机械的周期性速度波动及其调节 §12-5 机械的非周期性速度波动及调节 一、本章研究的内容及目的 1. 确定原动件的真实运动规律 运动分析、力分析 ? 假定原动件的运动是已知的，且是等速运动；实际上要受到机器上各种作用力、构件的质量、转动惯量等因素的影响。 2. 调节机器速度的波动 机器在运动过程中 ? 速度波动 ? 附加动反力 ? 振动、噪音 ?降低工作质量、效率、寿命等 ? 设法调节其速度波动量 ? 限制在允许范围内 ? 减小不良影响 结束 二、机械运转的三个阶段 1、起动阶段 起动 稳定运转 停车 ?m ? t o ?： 0 ? ?m Wd Wr ? E = Wd - Wr 2、稳定运转阶段 每一瞬时： ? ? 常数 每一周期：? = ?m ? Wd = Wr 3、 停车阶段 Wd = 0 ? Wr = - E ? ： ?m ? 0 结束 三、作用在机械上的驱动力和生产阻力 不计重力和中摩擦力 ? 只有驱动力和生产阻力 1、驱动力—原动机的机械特性曲线 交流异步电动机 B： M = Mmax C： M = 0 ? = ?0 = ?max 用过N点直线近似代替BC曲线 BC ：外载荷M ? ? ? ? ? Md ? ? Md = M (恢复） —— 稳定运转 阶段 AB ： 外载荷M? ? ? ? ? Md ? ? M Mr （至停车） Mn —— 额定驱动力矩 ?n —— 额定角速度 ?0 —— 同步角速度 Mn 、 ?n 、 ? 0 ? 手册或产品目录中查到 结束 三、作用在机械上的驱动力和生产阻力 不计重力和中摩擦力 ? 只有驱动力和生产阻力 1、驱动力—原动机的机械特性曲线 ? Md 某直流串激步电动机特性曲线 ? Md 某内内燃机的机械特性曲线 结束 三、作用在机械上的驱动力和生产阻力 不计重力和中摩擦力 ? 只有驱动力和生产阻力 （1）近似常数，如：车床、轧钢机、起重机等 （2）位置的函数，如：活塞式压缩机和曲柄压力机滑块上的阻力等 （3）速度的函数，如：鼓风机、离心式水泵的阻力是其主轴转速的函数 （4）时间的函数，如：破碎机、球磨机的阻力随材料粒度变化 驱动力和生产阻力的确定，涉及到专业知识。 本章讨论在已知外力条件下，机械的运动规律。 2、生产阻力 —— 取决于工艺过程的特点 结束 研究机械系统的真实运动规律 ? 建立外力与运动参数之间的函数表达式 ——机械的运动方程式 一、一般表达式 动能定理： 某一瞬时机械系统动能的增量应等于该瞬时外力所作的元功之和，即： dE = dW ?1 S3 结束 二、等效动力学模型 机械运动方程式复杂，求解繁琐。 单自由度系统：知道一个构件的运动?其余构件的运动随之求得。复杂的机械系统?简化成一个等效构件 ? 建立等效力学模型 将所有外力（外力矩）、质量、转动惯量向等效构件转化 等效构件作为等效动力学模型的条件：（动力学效果不变） （1）等效构件的质量或转动惯量所具有的动能等于整个系统的总 动能 （2）等效构件上的等效力、等效力矩所做的功（或所产生的功率）等于整个系统所有外力、外力矩所做得功（或所产生的功率）之和。 定轴转动、直线移动构件? 等效构件（便于计算） 等效力矩 Me 等效