具有定子电压误差补偿MRAS磁链观测器.pdfVIP

第 22 卷第 4 期 中 国 科 学 院 研 究 生 院 学 报 Vol. 22 No. 4 2005 年 7 月 Journal of the Graduate School of the Chinese Academy of Sciences July 　2005 ( ) 文章编号 2005 具有定子电压误差补偿的MRAS 磁链观测器 1 1 2 陈桂兰 　温旭辉 　张立伟 ( 1 中国科学院电工研究所, 北京 100080 ; 2 中国科学院研究生院, 北京 100049) ( ) 2004 年 6 月 25 日收稿; 2004 年 10 月 14 日收修改稿 Chen GL , Wen XH , Zhang LW. The MRAS flux observer with stator voltage error compensator. J ournal of the Graduate School of the Chinese Academy of Sciences , 2005 , 22 ( ) :488～493 4 ( ) 摘　要 　在电压型逆变器供电的交流异步电机驱动系统中 ,应用模型参考自适应 MRAS 磁链 观测器进行磁链观测时 ,常用定子电压给定值代替实际值 ,从而带来幅值误差和直流偏值 ,造 成磁链观测误差 ,影响电机低速运行的稳定性. 为了提高交流异步电机无速度传感器矢量控制 的低速性能 ,提出了一种定子电压幅值和直流偏置补偿办法 ,仿真实验验证了所提出方法的有 效性. ( ) 关键词 　模型参考自适应系统 MRAS ,交流异步电机 ,无速度传感器矢量控制 ,定子电压误差 中图分类号 　TM3 1 　前言 近年来 ,异步电机无速度传感器矢量控制方法的研究越来越受到重视 , 出现了很多的控制方法 ,文 献[1 ,2 ] 对各种方法进行了分类. 但是 ,在实用方面存在的一个问题是 ,在控制计算上必须要有较为精确的 [3～5 ] 电压和电流测量值 . 在交流侧外加上电压传感器将增加成本 , 同时即使加上电压传感器 ,在低速范 围 ,也不容易得到正确的检测值. 为了提高无速度传感器矢量控制方法的低速性能 ,文献[3 ]根据误差方程 ,推导出了基于转子磁链 误差的定子电压补偿方法 ,磁链误差是根据观测的磁链在一个周期内进行平均后叠加获得 ,当磁链观测 值偏离真实值较大时 ,不能得到正确的磁链误差. 文献[6 ]把 4 阶的全阶观测器扩展成 5 阶的全阶观测 器 ,直接对定子电压误差进行观测 ,把观测的定子电压误差经过一个高通滤波器后 ,获得误差中的交流 成分 ,利用此交流成分进行幅值误差补偿 ,这种方法的有效性依赖反馈矩阵的计算 ,而且这种方法的反 馈矩阵计算非常复杂. 本文根据文献[3 ] ,通过误差方程 ,推导出一种基于电流误差的定子电压误差计算方法和定子电压 直流偏置计算方法. 同时 ,借鉴文献[6 ] 的定子电压误差的交流成分从观测得到的定子电压误差中获得 的思想 ,提出了一种定子电压幅值误差补偿方法 ;而且 ,所提出的方法只有定子电阻参数 ,和文献[3 ,6 ] 中的方法相比 ,具有小的参数依赖性. 通过仿真和实验 ,验证了所提