智能阀门定位器的仿人积分规则自学习模糊控制算法.pdfVIP

工 智能阀门定位器的仿人积分 规则自学习模糊控制算法 AperyIntegralRuleSelf-studyFuzzyControl ArithmeticofIntelligentValveLocalizer 衡阳市无线电总厂 (湖南衡阳 421001)梁开喜 张亿忠 蒋晓凤 南华大学电气工程学院 (湖南衡阳 421001)陈忠泽 [摘要]本文在介绍气动阀门控制原理的基础上，探讨了如何运用仿人积分规则 自学习模糊控制算法 原理，控制驱动 阀门定位器系统的气动执行器机构的直行程或角行程的变化，最终实现阀门的精确定位。 关【键词】仿人积分规则 自学习 模糊 神经模糊控制 Abstract：Thearticleintroduceselementsofpneumaticvalveconrtol，discusshow tomanageelementsofap— eryintegralruleself-studyfuzzyconrtolarithmetic，how toconrtolnaddrivethevalvelocalizersystem ofchnages aboutsrtaightjourneyandcornealjourney,finallyimplementexactlyorientationofvalve． Keywords：Aperyintegralrule Self-study Fuzzy Nervefuzzycontrol 在阀门定位器的控制过程中，由于被控参数具有 时变、非线性、不确定等因素，常规 PID控制算法难 以满足控制要求。本文探讨了如何利用仿人积分规则 自学习模糊控制算法在线整定 PID控制器的3个参数 、 l(j、I(d，实现对阀门的精确快速定位，使阀门定位 器系统取得较好的快速性和稳定性。 图 1气动阀门控制系统原理框 图 该阀门定位信号与气动阀门的反馈信号共同构成 1 气动阀门控制系统原理 控制器的输入，控制器输出的控制信号经过模数转换 气动阀门是一个近似的线性定常系统，其控制系 和信号放大后驱动气动阀门的执行机构。阀门定位信 统原理如图 1所示。来 自外调节仪表或控制系统的 号控制气动执行器机构的直行程或角行程的变化，气 4—20mA电流信号送人智能阀门定位器，定位器取出其 动执行器机构通过杠杆带动反馈传感器旋转，引起反 中一部分的电流信号作为工作电源，其余的电流信号 馈传感器电压变化。反馈传感器的变化量经采样处理 经运算放大器等电路处理后送人微处理器，经微处理 后，送人微处理器，经分析得到阀位变量。阀位设定 器处理、计算后得到设定的阀门定位信号。 值与阀位变量经基于仿人积分规则 自学习模糊控制算 4 《中国仪器仪表》2004．8 技术 工 法的控制软件进行分析计算，所得到计算结果作为控 制信号送往驱动电路，再经功能转换模块进行电气转 换，送人气动执行机构，重复上述过程 ，直至到达设 定的阀位设定值，实现阀门的精确定位。 2 自学习模糊控制算法原理 自学习模糊控制算法原理如图2所示。 ① ① ① 薹萎 图3神经模糊控制器 测量量存储器 l I I控制量存储器 1 2．2神经模糊控制器