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嵌入式处理器 Mpc860 与单片机通信的设计与实现 刘明武 张阳安 周斌 付洪杰 （北京邮电大学 光通信与光波技术教育部重点实验室） 摘 要：介绍了 32 位嵌入式处理器 MPC860 SPI 接口。给出了 MPC860 与 Atmega128 单片机 通信硬件电路连接图以及 MPC860 SPI(串行外围设备接口)软件结构框图，设计了 MPC860 与 ATmega128 单片机通信的帧格式，实现了 Mpc860 与单片机的通信。 关键词：MPC860 单片机 串行外围设备接口 一、前言 MPC860 是目前通信领域广泛应用的一款 32 位嵌入式通信处理器，内部集成了 SPI 接口。 SPI 接口是一种高速同步串行接口，有 4 条引脚，分别为 SPISEL（片选线）、SPIMISO（主 进从出）、SPIMOSI（主出从进）、SPICLK（串行时钟信号线）。SPI 采用全双工通信方式 同时发送和接受数据，支持主机模式和从机模式。主机为 SPI 数据传输的控制方，由主机将 SPISEL 管脚的电平拉低，作为同步数据传输的初始化信号，通知从机进入传输状态,然后主 机启动发送过程，送出时钟脉冲信号。在时钟脉冲信号的同步下，数据收发同时进行，通过 SPI 接口，主机移位寄存器的数据移入到从机移位寄存器，同时从机移位寄存器中的数据移 入到主机移位寄存器中,实现数据的传送。当数据传送完，主机将 SPISEL（片选线）拉高， 传输结束。由于SPI 的发送和接收是同时进行的，实际都是以发送一个字节发起，只不过需 要接收的时候发送的是一个没有实际意义的字节。SPI 可以作为微处理器与单片机或者与外 设芯片串行扩展接口。【1】 二、SPI 驱动程序的编写 MPC860 与 ATmega128 都支持 SPI 接口，因此可以采用 SPI 接口进行通信，硬件连接如 图 1 所示。【1】，【2】 mpc860 Atmega128 SPIMISO SPIMOSI 数字温度传感器 SPIMOSI SPIMISO SPICLK SPICLK 风扇控制 SPISEL /SS IRQ3 INT6 告警指示灯 图 1 mpc860 与单片机物理连接图 - 1 - 对 MPC860 SPI 接口进行初始化，主要是针对相关寄存器进行操作。与 SPI 相关的寄存 器主要有 SPMODE (SPI 模式寄存器), SPIE (SPI 事件寄 存器),SPIM (SPI 屏 蔽 寄存 器),SPCOM(SPI 命令寄存器)等。MPC860 寄存器的配置具体步骤如下:【1】 1 将管脚 PB28,PB29,PB30 分别设置为 SPIMISO、SPIMOSI、SPICLK 管脚。 PBPAR(28,29,30)= 1; PBDIR(28,29,30)= 1; PBODR(28,29,30)= 0; 2 设置收发缓冲区描述符（BD）在双端口 RAM 中的偏移位置。 SPI_RBASE = 0x2608; SPI_TBASE = 0x2600; 3 执行初始化 RX、 TX 参数命令。 CPCR|=0x0051; 4