机电传动控制】第五章 交流电动机工作原理及特性.ppt

由于异步电动机对电网电压的波动非常敏感，运行时，如电压降低太多，会大大降低它的过载能力与启动转矩，甚至使电动机发生带不动负载或者根本不能启动的现象。 例如，电动机运行在额定负载 TN 下，即使 ?m=2 ，若电网电压下降到 70%UN ，则由于这时 电动机也会停转 （2）定子电路接入电阻或电抗时的人为特性 在电动机定子电路中外串电阻或电抗后，电动机端电压为电源电压减去定子外串电阻上或电抗上的压降，致使定子绕组相电压降低,这种情况下的人为特性与降低电源电压时的相似。 此外，电网电压下降 ，在负载不变的条件下，将使电动机转速下降，转差率S 增大，电流增加，引起电动机发热甚至烧坏。 （3）改变定子电源频率时的人为特性 一般变频调速采用恒转矩调速，即希望最大转矩保持为恒值，为此在改变频率的同时，电源电压也要作相应的变化，使 U/f =C ，这在实质上是使电动机气隙磁通保持不变。 因此，改变电源频率的机械特性如图所示 不变 不变 随着串接电阻的增加而增大 （4）转子电路串电阻时的人为特性 在三相线绕式异步电动机的转子电路中串入电阻后，转子电路中的电阻为 此时的人为特性将是一根比固有特性较软的一条曲线，如图所示。 5．4 三相异步电动机的启动特性 采用电动机拖动生产机械，对电动机启动的主要要求如下。 （1）有足够大的启动转矩，保证生产机械能正常启动。一般场合下希望启动越快越好，以提高生产效率。即要求电动机的启动转矩大于负载转矩，否则电动机不能启动。 （3）要求启动平滑，即要求启动时加速平滑，以减小对生产机械的冲击。 （4）启动设备安全可靠，力求结构简单，操作方便。 （5）启动过程中的功率损耗越小越好。 （2）在满足启动转矩要求的前提下，启动电流越小越好。因为过大启动电流的冲击，对于电网和电动机本身都是不利的。 其中，（1）和（2）两条是衡量电动机启动性能的主要技术指标。 异步电动机本身的启动特性为： a. 定子电流大，Ist=(5~7)IN 异步电动机在接入电网启动的瞬时，由于转子处于静止状态，定子旋转磁场以最快的相对速度（即同步转速）切割转子导体，在转子绕组中感应出很大的转子电势和转子电流，从而引起很大的定子电流 b.启动转矩小 启动时 因而启动转矩： 不大。 转子功率因数 很低 异步电动机的固有启动特性如图所示： 显然，异步电动机的这种启动性能和生产机械的要求是相矛盾的，为了解决这些矛盾，必须根据具体情况，采取不同的启动方法。 一、 鼠笼式异步电动机的启动方法 鼠笼式异步电动机有直接启动和降压启动两种方法，采用什么启动方法，要根据实际情况而定。 1．直接启动（全压启动） 直接启动就是将电动机的定子绕组通过闸刀开关或接触器直接接入电源，在额定电压下进行启动。 ? 特点：电动机定子绕组的工作电压和启动电压相等。 ? 直接启动的条件：由于直接启动的启动电流很大，因此，在什么情况下采用直接启动，有关供电、动力部门都有规定，主要取决于电动机的功率与供电变压器的容量之比值。 一般在有独立变压器供电（即变压器供动力用电）的情况下，若电动机启动频繁时，电动机功率小于变压器容量的20%时允许直接启动； 若电动机不经常启动，电动机功率小于变压器容量的30%时也允许直接启动。如果没有独立的变压器供电（即与照明共用电源）的情况下，电动机启动比较频繁，则常按经验公式来估算，满足下列关系则可直接启动。 例5.2：有一台要求经常启动的鼠笼式异步电动机，其 PN=20kW, Ist/IN=6.5 ，如果供电变压器（电源）容量为560kVA，且有照明负载，问可否直接启动？同样的Ist/IN 比值，功率为多大的电动机则不允许直接启动？ 解：根据经验公式算出 满足上述关系，故允许直接启动。 可算出，额定功率大于24kW的电动机不允许直接启动。 2．电阻或电抗器降压启动 异步电动机采用定子串电阻或电抗器的降压启动原理接线图如图所示。 启动时，接触器1KM断开，KM闭合，将启动电阻串入定子电路，使启动电流减小；