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遥操作在设备维修中的应用 熊友军 李世其 张 浩
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遥操作在设备维修中的应用
熊友军 李世其 张 浩
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华中科技大学!武汉!
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摘要针对远程设备维修遥操作系统时延对可操作性#稳定性和安全性的影响进行了探
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讨$提出基于增强现实技术构建本地操作系统!将具有时延的远程通讯排除在本地控制循环
外!同时采用友好的人机交互手段提高系统的可操作性%采用预测显示控制远程维修机器人的
控制方式!保证系统的操作稳定性和安全性$构建了维修实验平台!验证了方法的可行性和有
效性$
关键词!增强现实预测显示控制遥操作维修
中图分类号! 文章编号! # $
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