一种短行程直线电机数学模型及实验的研究.pdfVIP

第25 卷 第7 期 中 国 电 机 工 程 学 报 Vol.25 No.7 Apr. 2005 2005 年4 月 Proceedings of the CSEE ©2005 Chin.Soc.for Elec.Eng. 0258-8013 2005 07-0131-06 TM359 A 470·40 文章编号： （ ） 中图分类号： 文献标识码： 学科分类号： 一种短行程直线电机的数学模型及其实验研究 陈幼平，杜志强，艾 武，周祖德 （华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心，湖北省武汉市 430074 ） RESEARCH ON MODEL OF A NEW SHORT-STROKE LINEAR MOTOR AND ITS EXPERIMENTS CHEN You-ping, DU Zhi-qiang, AI Wu, ZHOU Zu-de （National NC System Engineering Research Center, Huazhong Univ. of Sci.＆Tech, Wuhan 430074,Hubei Province, China） ABSTRACT: The special structure and working principle of a 制特性，和闭环控制系统结合在一起，可实现精密 novel short stroke linear DC motor with permanent magnets are 的位置伺服控制[1-2] 。尤其是在行程短、高频往复运 presented. Based on it, using theory analysis method with 动的精密加工场合，传统的旋转伺服电机与滚珠丝 practice application to deduce the coupling relation between 杠副传动是难以满足这些要求的，采用直流直线电 mechanical and electromagnetic equations, establish a 机的直线运动驱动机构能充分发挥其响应快、精度 mathematical model, analyse the parameters affecting the motor dynamic performance and show the block diagram of the 高的特点，并已在中凸变椭圆活塞的车削加工[3-4]、 linear motor model and transform functions. In order to 凸轮的车削加工[5-6] 以及波瓣形轴承外环滚道的磨 evaluate its performance and derive its quantitative 削加工[7] 中得到应用。 mathematical model, the model parameters were tested and 本文给出了一种新研制的短行程圆柱形动圈 analyzed, the experiments of the short stroke linear motor was 式永磁直线直流电动机，目的是将其用在选择性激 given, experimental results were verified by model equations. These show its effectiveness.