主要运动构件组成及机理.docVIP

第一节 主要运动构件的组成及机理 材料加工控制过程中的运动构件主要有电动机以及控制电器，电动机将电能转化为机械能，带动材料加工控制组件的运动，控制电器主要完成材料加工过程中的数据监测、信号反馈以及计算机化处理等。 1．电动机特性 在电气传动过程中，电动机将电能转变为机械能，带动生产机械运动。按输入电能的形式，可分为直流电动机和交流电动机。后者依运转速度与电网频率的关系，又分为异步电动机和同步电动机。在介绍电动机特性之前，先介绍电气传动系统中的基本概念。 1-1 电气传动基本概念 电气传动就是应用各种电动机作为原动机使加工机械产生运动，以完成一定的加工步骤。图1-1为电气传动结构示意图。即由电动机发出一定的转矩Md，克服加工机械的负转矩Mc，而带动它以一定的转速n运转。 1-1-1 电动机的机械特性和负载转矩特性 在电气传动中，把电动机的转速n和转矩Md的关系成为机械特性。机械特性反映了电动机的内部性能，不同电动机具有不同的机械特性。 如果定义转矩变化ΔM与转速变化Δn之比为电动机的机械特性硬度β，即，则电动机的机械特性可用图1-2来描述，并可分为三种情况： 1）绝对硬的特性（曲线1）：转矩变化，转速不变，Δn=0，β=∞。同步电动机的特性就是如此。2）硬特性（曲线2）：转矩变化，转速也变化，但转速变化比较小，β约为40~10。直流并励电动机和异步电动机工作段的机械特性属于此类。3）软特性（曲线3）：随着转矩的变化，转速变化很大，其硬度β10，如直流串励电动机的机械特性。 电动机的负载转矩特性是指负载转矩Mc与转速n的关系。 1-1-2 稳定运行的条件 电气传动系统中，电动机在结构上与加工机械联成了一个整体，为了使系统运行合理，就要使电动机的机械特性与加工机械的负载转矩特性尽量相配合。特性配合好的一个起码要求是系统要能稳定运行。 电动机带动生产机械稳定运行时，转速为一定值，电动机发出的转矩与负载转矩方向相反，大小相等，相互平衡，这样的状态，只出现在电动机的机械特性和生产机械的负载特性两曲线的交点上。如图1-3中所示的a点。同时，在电动机稳定运行后，由于某种扰动作用，转速稍有变化时，为了使电动机能够继续稳定运行，电动机发出的转矩必须能使转速恢复到原值。这种使转速恢复到原值的能力与交点处二特性曲线相配合的情况有关。如图1-4所示，图种曲线1是异步电动机的机械特性，曲线2为电动机带动加工机械的恒转矩负载，二特性曲线有交点a和b。 设工作点在a点，当转速稍有增大时，电动机发出的转矩便小于负载转矩，电动机受到制动作用，使转速降低，直至恢复到a点之值；相反，如转速稍有减少，则电动机发出的转矩增加，也能使转速恢复到原值。所以，a点是能稳定工作的点。 而在b点，如果转速增大，电动机发出的转矩大于负载转矩，会使转速继续增加，要一直到a点才能稳定；如转速稍有减小，电动机发出的转矩小于负载转矩，使转速继续降低，直到转速为零，电动机停止为止。因而，在b点不能稳定运行。 由上分析可知电气传动系统能够稳定运行的条件为：和二曲线的交点是拖动系统的平衡运行点，只有在该点所对应的转速之上MdMc，而在这一转速之下MdMc，才是稳定的平衡点。即只有这样的特性配合，在受到外界扰动后，才具有恢复到原平衡状态的能力，或者说才具有静态稳定性。 2．直流电动机的特性 直流电动机具有良好的起动性能和调速性能，广泛应用于速度调节要求较高，正反转和起制动频繁或多单元同步协调运转的生产机械上。 直流电动机由定子和转子两部分组成，定子上装有主磁极和励磁绕组，转子的电枢铁芯槽内嵌有均匀分布的电枢绕组，其结构剖面如图1-5所示。电机是以电磁感应定律和电磁力学定律为基础工作的，当励磁绕组通以直流电后，定子磁极便产生具有N、S相间极性的磁场，如果通过电刷将直流电源引入电枢绕组，则根据电磁力定律，转子便受到一个如图1-6中所示方向的电磁转矩M，是转子旋转，这就是直流电动机的工作原理。 直流电动机有不同的励磁方式，当励磁绕组由单独的直流供电或与电枢并联连结时，称为他励或者并励电动机；如果励磁绕组与电枢串联，则称为串励电动机；既有并励绕组又有串励绕组的电动机称为复励电动机。 2-1 机械特性 图1-7为直流他励电动机的电路原理图。设励磁绕组接在直流电源Ul上，励磁回路串一个可调电阻R，以便将励磁电流调到额定值，使励磁绕组产生额定磁通Φ，直流电动机有了磁通Φ后，如果把电枢两端接到直流电源U上,电枢回路便流过电流I，产生电磁转矩M，使电动机转子以转速n旋转起来。电机旋转后，在电枢绕组上又产生感应电势E，该电势起着削弱电流I的作用（所以又称反电势），使I、M、n保持在一定数值。 直流他励电动机中的转速n与电磁转矩M的关系为： （1-1） 其中，Ke、Km为由电机结构决定的电势系数和转矩系数