【论文】上下料系统的自动化改造.pdfVIP

目司]化 与韧 流 通过叉车将整垛料放到上料小车 上下料系统的自动化改造 上的固定位置，因此上料件的对 中调整量并不大。我们通过上料 如今人I上下料的落料方式越来越不适应生产需求，本文将六轴机 机器人的 “零件拾取点动态调整” 器人应用于落料压力机 自动上7r~／改造。不但提升7产品羲量和生产效 功能 “省”去零件对中设备，这 率。还大幅度降低7设备投资或本， 样做不仅是节省了一套对中设备， 口上汽通用五菱汽车股份有限公司 张凌云 武彦超 张 莹