电容器引脚铆钉铆接机设计【毕业论文】.docVIP

本科毕业论文 （20 届） 电容器引脚铆钉铆接机设计 专业：机械设计制造及其自动化 摘要 传统的方法铆接电容器时，盖板和引脚是通过人工装配再送入铆接机进行铆接的，不但加工效率低，加工成本也较高。全自动铆接机所要完成的功能是将盖板、引脚和盖片三者全自动的装配、铆接和出料。装配由气动机械手来完成，相应的要设计物料的自动输送机构来供应给机械手工作。主要操作将在一个圆形转盘上进行，回转循环工作。工作台是装配及铆接的场所，装配的顺序是引脚—盖板—盖片。主要机构有两条引脚的输送及装配机构，一条盖板的输送及装配机构，一条盖片的输送及装配机构，铆接出料机构，废料移除机构以及各个工步之间的检测机构。每个工步完成后要进行检测，不合格的半成品不做下一步装配，转至废料机构拔除。传感器用来感知零件的信息，反馈给控制系统做出相应的动作。 关键词: 电容器；铆接机；检测机构；控制系统The Design Of Automatic Capacitor pins rivets riveting machine Traditional methods riveting capacitors, Flat and pin through manual assembly further into riveting machine riveting, not only inefficient processing, processing costs are higher. Automatic riveting machines to complete the function is to cover, and cover chip pin three automatic assembly, riveting and discharging. Assembly from Pneumatic Manipulator to be completed, the corresponding materials to the design of automatic transmission organizations to supply machinery to start work. Main operation in a round of the trouble, rotary cycle work. Worktable is riveting assembly and the establishment of the assembly sequence is pin-Flat-built unit. There are two main organs of transportation and pin assembly, a cover of transportation and assembly, a film covered the delivery and assembly, riveting material from institutions, agencies and remove waste all of the steps between detection agencies. Each step must be completed test, the failure of semi-fabricated do next, go to waste removal of bodies. Perceptron sensor components for the information, feedback control system to make corresponding moves. Key words：Capacitor;riveting machine;detection;control system 目录 前 言 1 第一章 全自动铆接机整体方案的设计 2 1.1电容器装配工艺 2 1.2整体方案设计 3 第二章 自动翻转装置设计 5 2.1翻转装置的工作原理图 5 2.2动力源的设计 7 2.3执行机构的设计 10 2.4传动部分的设计 10 2.5 固定机构的设计 12 第三章 盖板两孔定位装置的方案设计 14 3.1工作原理概括 14 3.2传动机构的设计 14 3.3 定位装置的动力源设计 16 第四章 其他工艺的简单介绍 17 4.1 铆接机的选择 17 4.2 铆接头的设计 18 4.3成品出料及废料拔除机构的设计 19 4.4检测机构的设计 20 4.5 控制部分的要求 22 小结 24 致谢 25 参考文献 26 附录翻转装置实体模型图 27 前 言 1．铆接技术的发展 随着人类社会的进步和科技水平的提高