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动力学
第十二章 达朗伯原理(动静法)
§12-1 惯性力 质点系的达朗伯原理
r r r r
r r
F +FN ma F +FN −ma 0
r
r r r
r
FI −ma F +FN +FI 0
r
F I
一、惯性力的大小与方向
M
v
v
F −ma
I
r
r F
N
二、惯性力的作用物体 F
惯性力作用在施力物体上
一、质点的达朗伯原理
r r r
F +F +F 0
N I
作用在质点上的主动力、约束力与惯性力构成一平衡力系。
主动力+约束力+惯性力=平衡力系
直角坐标系: F I −ma −m dx2
x x dt 2
r
2 2 r
I dy I dz maτ FIn
F −ma −m F −ma −m
y y 2 z z 2
dt dt r
ma
n
自然坐标系: r
F
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