复试面试的问答题.docVIP

第一部分、自动控制原理 一、是开环控制 什么是闭环控制？　　开环控制系统(open-loop control system)是指被控对象的输出(被控制量)对控制器的输出没有影响。在这种控制系统中，不依赖将被控量反送回来以形成任何闭环回路。 　　闭环控制系统(closed-loop control system)的特点是系统被控对象的输出(被控制量)会反送回来影响控制器的输出，形成一个或多个闭环。闭环控制系统有正反馈和负反馈，若反馈信号与系统给定值信号相反，则称为负反馈( Negative Feedback)，若极性相同，则称为正反馈，一般闭环控制系统均采用负反馈，又称负反馈控制系统。定值调节系统即简单调节系统 一般是由测量元件、调节器和执行器组成的控制系统，生产过程中的控制大多数属于这一类。它可以是使变量保持在常数的定值调节，也可以是使变量跟踪变化的随动调节。 随动就是指你的控制系统需要达到的目标值是不断变化的恒值调节就是你通过调节控制所需要达到的目标是已知固定的，如液位控制、温度控制、压力控制，后者在工业过程和日常生活中更为多见从控制对象来说。经典的控制理论主要是针对单输入单输出系统进行讨论和研究的理论，而现代控制理论主要是针对单输入多输出，多输入单输出，多输入多输出的系统进行的讨论和研究的理论。从研究方法来说。经典的控制理论主要是传递函数---时域分析法，根轨迹法，频