一种汽车被动悬架的设计.docVIP

一种汽车被动悬架的设计 摘 要 本文采用MATLAB软件并借用半车development?of?a?mathematical?model?to?simulate?the?dynamic?behavior?of?a?3-D?vehicle.?With?this?model,?various?types?of?non-linear?suspensions?s模型编程模拟汽车的振动特性，分析路面激励对被动悬架系统车辆乘坐舒适性和行驶平稳性能力的影响，同时利用该模型，改变被动悬架减振系统的参数来比较不同悬架参数的减振效果，并通过数值模拟结果说明本文设计的一种被动悬架减振系统对车辆保持平顺性是有利的and?semi-active?suspension?models?on?road?vehicles?prove?to?be?beneficial?for?comfort?without?unduly?compromising?road?holding?capability.?〓?2001。 [关键词] 被动悬架 分析 车型 振动 加速度 Abstract In this paper, a half vehicle model was utilized to simulate the vibration characteristics of a car, analyze the effect of the ride comfort and driving stability for a passive suspension system under road excitations in MATLAB environment. At the same time, based on the model, the parameters of the passive suspension were adjusted to compare the different damping results between the two sets of parameters of the passive suspensions. The simulation results showed that a plan of a passive suspension system in this paper would be good to maintain comfort for the vehicle. [Key words] Passive suspension Analysis Motorcycle type Vibration Acceleration 目录 摘要 I 1 绪论 1 1.1汽车悬架的介绍 1 1.2 被动悬架系统的介绍 1 1.3本文的主要研究内容 3 2 被动悬架系统的理论分析与设计 4 2.1 悬架系统的模型 4 2.2 悬架系统的性能要求 4 2.3 路面输入模型 6 2.4具体参数分析计算 7 3 结论 17 致谢 18 参考文献 19 1 绪论 1.1汽车悬架的介绍 汽车行驶时，由于路面不平等因素激起汽车的振动，使乘员处于振动环境之中。振动影响着人的舒适性，工作效益和身体健康。保持振动环境的舒适性，以保证驾驶员在复杂的行驶和操纵条件下具有良好的心态和准确的反应，它将影响“人---汽车”系统的操纵稳定性，对确保行驶安全是非常重要的。 众所周知减少汽车振动除了调整汽车结构本身外，还有两个重要途径：一方面是改善路面，减少振动来源；另一方面要求车辆对路面不平度有良好的隔振特性。车辆的减振一般有3个环节，即轮胎，悬架和座椅。其中起主要作用的是悬架系统。汽车悬架性能的好坏对汽车的使用性能影响很大。本文设计目的就是研究汽车悬架参数和路面状况对汽车舒适性的影响。首先，我们分析汽车悬架系统，其主要作用如下[1]： 1 它把车体与车轴弹性地连接起来，并承受着作用在车轮和车体之间的作用力； 2 缓冲来自不平路面给车体的冲击载荷，衰减各种动载荷引起车体的振动； 3 使非悬挂质量尽量跟随着地面运动，以减小车轮与地面之间附着力的损失，保证良好的轮胎接地性，从而提供良好的行驶安全性； 4 减小或抵消由空气动力，载荷，制动力及转向力的变化而引起的车身姿态的变化等。 因此，悬架对汽车的行驶平顺性，乘坐舒适性及操纵稳定性等多种性能都有很大影响。因此，针对某种路面模型，协调各个因素使车辆系统的总体性能达到最佳是设计被动悬架系统的目标。 1.2 被动悬架系统的介绍 车辆动力学模型是进行性能分析和系统设计的基础，图1-1说明了与车辆行驶动力学有关的重要性能特性[1]。 在有限的悬架工作空间内，设计者必须为驾驶员和乘客提供良好的乘坐舒适