二级减速器的设计 课程设计.docVIP

1、传动方案拟定 设计带式运输机传动装置设计 1.1工作条件：连续工作，单向运载，载荷变化不大，空载启动。减速机小批量生产，使用期限10年，两班制工作。运输带允许速度误差5%。 2.2原始数据： 卷筒圆周力F 1250N 带速V 1.8m/s- 卷筒直径D 300mm 方案由题目所知传动机构类型为：V带传动与齿轮传动的结合 2、电动机选择 2.1电动机类型和结构选择 因为运输机的工作条件是：连续工作单向运转，载荷变化不大。所以选用常用的Y系列三相异步电动机。此系列电动机属于一般用途的全封闭自扇冷电动机，其结构简单，工作可靠，价格低廉，维护方便，适用于不易燃，不易爆，无腐蚀性气体和无特殊要求的机械。 2.2电动机容量的选择 工作机所需功率（P11） kw 电动机的输出功率 kw 由电动机至运输带的传动总效率为： 式中：、、、、分别为带传动、轴承、齿轮传动、联轴器和卷筒的传动效率。查表 P12 3.1 取 0.96、 0.99、 0.97、 0.98、 0.97 则： 0.960.990.970.980.97 0.859 所以：电动机的输出功率 3.35 kw 2.3确定电动机转速（P13） 114.65 r/min 根据（P13）表3.2推荐传动比范围，取圆柱齿轮传动一级减速器传动比范围 2～4。取Ｖ带传动比 3～6 。则总传动比理论范围为：＝6～24。 故电动机转速的可选范围为 6～24 114.65 1687.9～2251.65 r/min 则符合这一范围的同步转速有： 1000和1500r/min 根据容量和转速，由（P282）附录K查出三种适用的电动机型号：（如下表） 方案 电动机型号 额定功率/kw 满载转速 r/min 堵转转矩 最大转矩 1 -4 4 1440 2.2 2.2 2 -6 4 960 2.0 2.0 综合考虑初选电动机型号为-6 3、计算传动装置的运动和动力参数 3.1确定传动装置的总传动比和分配级传动比 由选定的电动机满载转速和工作机主动轴转速 可得传动装置总传动比为： 8.37 总传动比等于各传动比的乘积： （式中和分别为带传动和减速器的传动比） 分配各级传动装置传动比： 根据（P13）表3.2，取 2（普通V带） 因为： 所以： 3.35 3.2计算各轴的转速： 高速轴I： 384（r/min） 低速轴Ⅱ: 114.70（r/min） 卷筒轴： 3.3计算各轴的功率： Ⅰ轴： 3.550.97 3.216（KW） Ⅱ轴： 2.190.980.97 3.09（KW） 卷筒轴： 2.080.980.98 2.57（KW） （式中、、分别为相邻两轴的传动效率 、 、 ） 3.4计算各轴的输入转矩： 电动机轴输出转矩为： 9550 9550 33.33 N·m Ⅰ轴： 79.99 N·m Ⅱ轴： ＝168.39 N·m 卷筒轴输入转矩： 259.98N·m 4、传动零件的设计计算 4.1 V带的设计 1．确定输送机载荷 输送机载荷变动小，由课本（P93）表3.5查得工况系数 1.2 1.23 3.6 2．选取V带型号 根据，参考图（课本P94）3.16及表（课本P83）3.3选带型及小带轮直径，选择A型V带 3．确定带轮直径 , 选小带轮直径参考图3.16选取 100mm 验算带速 5.024m/s （小带轮转度） 确定从动轮基准直径 100 250mm取标准值 250mm 计算实际传动比 2.5 验算传动比相对误差 理论传动比 2.5 传动比相对误差 0% 4．定中心距和基准带长 初定中心距 0.7（）2（） 245700 计算带的基准长度 2+（）+ 2 1561mm 取表3.2（课本P82）标准值1600mm 计算中心距 400+ 506.5mm 确定中心距调整范围 mm mm 验算包角 6.确定V带根数 确定额定功率 由及查表3.6用插值法求得 0.95 kw 确定各修正系数 功率增量查表3.7 P16 得 0.11 kw 包角系数查表3.8得 0.96 长度系数查表3.9得 0.99 确定V带根数 4.79 选择5根A型V带 7．确定单根V带出拉力查表3.1得单位长度质量 157.5 8．计算压轴力 1173.37 9．带轮结构设计 小带轮 100mm采用实心结构 大带轮 200mm采用孔板式结构 计算带轮轮宽B 查表3.4（P84）B （）+2 （） 75mm 4.2齿轮的设计 1．选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 类型选择 选用直齿圆柱齿轮传动 精度选择 输送机为普通减速器查表（P146）