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ESP电子稳定系统工作原理
汽车安全
第7卷第4期2008年8月
无锡职业技术学院学报
JournalofWuxiInstituteofTechnology
V01.7No.4Aug.2008
ESP电子稳定系统工作原理
于振鸿,刘步丰
(无锡职业技术学院汽车技术系,江苏无锡214121)
摘要:汽车电子稳定程序控制系统除了具有ABS和TCS的功能之外,更是一种智能的主动安全系统,它通过高度灵敏的传感器时刻监测车辆的行驶状态,并通过计算分析判定车辆行驶方向是否偏离驾驶员的操作意图,识别出危险情况,并提前裁决出可行的干预措施使车辆恢复到稳定行驶状态。
关键词:ESP;主动安全系统;方向盘转角传感器中图分类号:U461.6
文献标识码:A
文章编号:1671-7880(2008)04—0041—04
ESPElectronicStabilitySystemPrinciple
YUZhen—Hong,LIUBu—Feng
(Wuxi
Institute
of
Technology,Wuxi
214121,China)
activesafetysysteminaddition
at
to
Abstract:Automotiveelectronicstabilityprogramcontrolsystem
tionsofABSandTCS.Throughhighlysensitive
8ensors
is蚰intelligent
thefune-
monitoringthetrafficmovementthestate,itdeterminesbycalculation
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Key
dangerous
situations,
Words:ESP;activesafetysystem;steeringwheelanglesensor
1
ESP电子稳定系统概念
ESP是电子稳定程序(Electronic
Stability
TCS(ASR)是在起步或加速的状态下保持车辆的稳定性。避免车轮打滑。
Programme)
1.躲避前方突然出现的障碍物
①紧急制动,猛打方向盘,车辆有转向不足倾向。②ESP工作,增加左后轮制动压力,车辆按照转向意图行驶。
的简称。属于车辆的主动安全,人们也可称之为动态驾驶控制系统。
ESP以ABS制动防抱死系统与ASR牵引力控制系统为基础,增加方向盘转角传感器、侧向加速度传感器等信息,通过对车轮制动器和发动机动力的控制,实现对侧滑的纠正。因此,ESP整合了ABS和ASR的功能,并大大拓展了其功能范围。2
2.1
(张复正常的行驶路线,车辆有转向过度的倾向,在左前
轮施加制动力。④车辆保持稳定。
2.在急转弯车道上高速行驶
①车辆有甩尾倾向。自动在右前轮上施加制动力。
②车辆保持稳定。③车辆有甩尾倾向。自动在左前轮上
施加制动力。④车辆保持稳定。
3.在地面附着力不同路面行驶
①车辆表现出转向不足的趋势,即将跑偏。ESP发挥作用,增加后右轮制动力的同时,降低发动机输出扭矩。②从湿滑路面驶入干燥路段,车辆保持稳定。
2.2
ESP的功能与组成
E/doc/a290b123af45b307e87197fe.htmlSP的功能
ESP能保证在转向状态下车辆的稳定性(横向),避
免车辆产生侧滑。ESP能以25次/秒的频率对驾驶员的行驶意图和实际行驶情况进行检测,在转向状态下,能自动根据车辆的状态,有针对性地单独制动各个车轮,或控制发动机、自动变速器的状态使车辆保持稳定行驶。ABS是在制动的状态下保持车辆的稳定性,避免车轮抱死;
ESP的组成
BOSCH和IrI-r为两个ESP的生产厂家,他们ESP的
设计原理和基本结构是相同的,不同的是组成元件,在备件使用上应注意其对应系统。
收稿日期:2008一04—2l
作者简介:于振鸿(1957一),男,北京市人,无锡职业技术学院教师,高级工程师。
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第7卷
1.ESP组成(见图1):
无锡职业技
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