自动化挤奶中自动脱杯技术研究.pdfVIP

2010年 3月 农 机 化 研 究 第 3期 自动化挤 奶 中 自动脱杯 技术研 究 胡 良龙 ，胡志超 ，王建楠，王海鸥，张会娟 ，计福来 (农业部 南京农业机械化研究所 ，南京 210014) 摘 要： 自动化挤奶是机械挤奶 的总体发展方向，奶杯 自动脱落技术是 自动化挤奶关键技术之一 ，其 以适时奶 量阈值为控制决策信号，驱动相应组件 ，实现挤奶过程 中的适时脱杯 ，从而避免 “过挤 ”，提高作业效率 ，降低劳 动强度 。为此，阐述了脱杯控制系统的基本构成与分类，重点剖析了典型脱杯装置的工作过程及脱杯阈值的参 数确定等 ，以期为国内相关技术与设备研发提供参考 。 关键词：奶牛；挤奶；自动脱杯 中图分类号：s823．91 文献标识码：A 文章编号：1003—188X(2010)03—0025—03 装置、清洗系统、控制系统等。奶杯组是挤奶主要的 0 引言 作业部件之一，通常有奶杯、集乳器、奶管、脉动管组 牛奶以其营养丰富、容易消化吸收、物美价廉、食 成，一般一个完整的奶杯组 自重约3kg。脱杯装置的 用方便而被誉为 “最接近完美的食品”，其相关产业渐 主要功能就是适时脱落奶杯组件，其通常由气缸组、 已成为极具发展潜力的朝阳产业…。 牵引索、扣接件、电磁阀以及相应控制部分组成。自 挤奶作业是奶牛场最主要的生产环节，其劳动量 动脱杯控制系统基本构成如图1所示。 占奶牛场全部工作量的60％以上。采用机械化挤奶 奶牛 可减少 75％左右的劳动量，且有利于减少人工劳动强 上 控 I 位 制 度、减少污染、减少奶牛乳房疾病发生、提高牛奶产量 - - 控 显 t自动脱杯 一 奶杯组 和品质 ，有利于畜牧业持续、稳定、健康和协调发展。 — — 制 不 I 因此，挤奶机械化程度现已成为一个国家奶牛养殖业 机 器— 计量监控器 卜|_一奶量传感器 发展水平的重要标志，而与其相关的技术装备也成为 奶牛养殖机械中最为关键的设备 。 图 1 自动脱杯 控制系统基本 组成 欧、美、日等发达国家的机械化挤奶技术现已发 Fig．1 Componentsofauto—detachingcontrolsystem 根据作业进程，一个完整的自动化挤奶过程大致 展到较高水平 ，其挤奶设备渐已实现了自动化 、系列 可分为准备、预挤、挤奶、后挤、脱杯等5个阶段。脱 化、规模化、精 良化，现正向智能化 、仿生化和人性化 方向发展。奶杯 自动脱落技术就是为适应 自动化挤 杯装置以适时奶量阈值作为控制决策信号 ，驱动相应 奶技术发展应运而生的一种技术 ，能够有效避免挤奶 组件：在准备挤奶时，脱杯装置活塞处于释放绳索状 过程的过挤现象，减少对乳头的伤害，提高挤奶设备