具有不确定非线性扰动奇摄动网络化模型控制.pdf

摘 要 本文研究具有不确定非线性扰动的奇摄动系统网络化模型控制问题．受控 对象是具有不确定非线性扰动的奇摄动动力系统，控制器根据已知的模型系统 设计，而模型系统取受控对象无扰动的极小化系统．反馈信号是通过网络传输． 由于本文考虑的奇摄动系统具有的不确定扰动项，并不满足通常的具有线性结 构的匹配条件，而是满足某类Lipschitz条件的非线性结构，所以在模型控制的 网络框架下，主要困难是控制目标系统是一类非线性奇摄动不连续(切换)动力 系统，无法获得响应(解)的快慢检测矩阵．因此，对具有不确定线性扰动的奇摄 动动力系统行之有效的两时标方法无法处理本文所考虑的系统．为了解决非线 性扰动的情况，本文直接从不连续动力系统的角度，利用具有稳定保持映射的两 个不连续动力系统具有相同的稳定性结果．根据这一想法，通过建立合适的稳定 保持映射，将原来难以处理的非线性奇摄动不连续动力系统，转化为一类二维线 性奇摄动微分包含的相应稳定性问题．信号传输采用定常采样，时变采样，以及 网络延迟等控制中人们所关心的几种不同情况．最后，仿真例子验证本文方法的 合理性和相关定理的正确性． 关键词：奇摄动，通讯网络，模型控制，稳定保持映射，不连续(切换)动力系统， 更新时间，渐近稳定，非线性扰动，微分包含 ABSTRACT for Inthis model-basednetworkedcontrol paper，the singularlyperturbed uncertainnonlineardisturbanceis controlled systems(SPSs)with investigated．The all is a withuncertainnonlinear plantgivenbysingularlyperturbeddynamicalsystem a disturbance．Thecontrolleris basedonmodel istakenasthe designed system，which is viaa nominal ofthecontrolled feedback transmitted system plant．The signal communicationnetwork．TheuncertaindisturbanceoftheSPSsofthis doesnot paper the conditionwithausuallinear satisfiessomecertain satisfymatching structure，but the themodel-basednetworked can’t condition．Inframeworkof control，we Lipschitz test the an oftheslowandfast matricesof get explicitexpression becausethe over