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可编程控制器结构 §１ CPM1A系列PLC的基本组成 1．主机的规格 CPM1A系列PLC的主机按I/O点数分，有10点、20点、30点、40点4种；按使用电源的类型分，有AC型和DC型2种；按输出方式分，有继电器输出型和晶体管输出型2种。 2．主机的面板结构 §2 输入/输出单元 一、开关量输入单元 输入模块组成框图 直 流 输 入 电 路 交 流 输 入 电 路 二、开关量输出单元 输出模块组成框图 §3 可编程控制器的存储区分配 一、基本概念 数据存储器是储存输入输出状态、中间数据，运算结果和其他数据的随机存储器（RAM）。PLC生产厂商对数据存储区进行了统一分区和地址编码，以供用户编程时使用。 　可编程控制器一般以“字（16位二进制数）”为单位存储和处理信号，所以数据存储器每个单元有16个二进制数位，可存储16个逻辑变量。这些逻辑变量可仍采用电气控制术语而被分别称作继电器. 字也称通道（CH）， 一个通道共有16个位。编号00～15， 位存放状态“0”或“1”， 故也称继电器。 输入继电器区 保持继电器区 若干个连续单元划分为一个继电器区 继电器的地址编号：通道地址+位序号 二、 CPM1A系列的继电器区及数据区 １、内部继电器区（IR） （１）输入继电器 输入继电器等效地与PLC输入端子对应相连，用于接收现场来的输入信号。一旦某输入端子上的外部信号与输入电源形成通路，则对应的输入继电器动作。输入继电器只能由外部输入信号驱动，而不能被程序指令控制。 输入继电器区有编号为000～009的10个通道，其中000～001用来对主机的输入通道编号，002～009用于对主机连接的I/O扩展单元的输入通道编号。 CPM1A20CDR-A : 输入端子00000 ～00011共12点 （２）输出继电器 输出继电器用于将PLC的输出信号传送给负载。输出继电器的常断触点通过PLC输入端子与负载（如接触器线圈KM、电磁阀线圈YV、电磁铁线圈YA和指示灯等）、电源连成通路，输出继电器是由程序驱动的，有一定的负载能力。输出继电器对应为“真实”的继电器，有晶体管型、可控硅型和继电器型三种类型。 输出继电器区有编号为010～019的10个通道，其中010、011通道用来对主机的输出通道编号，012～019用于对主机连接的I／O扩展单元的输出通道编号。 CPM1A20CDR-A : 输出端子01000 ～01007共8点 （３）内部辅助继电器 内部辅助继电器实质是一些存储单元，不能接收外部的输入信号，也不能直接驱动外部负载。由PLC内部各继电器触点驱动，仅供用户编写程序使用。 内部辅助继电器区有编号为200～231的32个通道，每个通道有16位（点），故共有512点。 另外，输入／输出继电器区中未被使用的通道也可作为内部辅助继电器使用。 *