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基于单片机的UPS数字化锁相技术 为了使运行中的不间断电源(UPS)保持输入、输出的电压、频率和相位一致性，结合锁相环原理，并利用单片机实现了高精度的数字锁相环 。 通过捕获中断和周期中断获取的输入、输出相差，经过分段式变PI控制器，计算出载波周期的补偿量，采用分组线性插补再调制技术，改变 了每个载波周期值，从而实现了高精度数字锁相功能。在此，给出了硬件实现电路及软件流程图。通过实验验证了该方案的可行性。 1 引言 随着信息技术的迅速发展和计算机的日益普及，对电源系统供电质量和可靠性的要求越来越高，不间断电源(UPS) 的应用也越来越广泛。在 运行时，要求UPS 的输出电压、频率和相位都与市电保持一致，这样才能在市电发生变化时保证UPS 向负载提供不间断、稳定的电能，且不对 负载产生过大的冲击。所以，UPS 中的逆变器须有锁相环节，以保证UPS 与市电的同步。同步锁相控制应具备下述功能： ①当电网频率满足精度要求时，使逆变器与电网同步运行； ②当电网频率超出精度要求范围或电网发生故障时，使逆变器与内部高精度的基准频率同步运行。此外，两种状态之间的转换要平稳，以免 造成转换过程中逆变器工作频率的剧烈抖动。 锁相可分为模拟锁相和数字锁相。与传统的模拟锁相相比，数字锁相不仅能简化硬件电路的设计，降低成本，还可解决模拟电路中需要调整 电路参数，以及器件的老化和温漂等问题，大大提高了电路的可靠性和锁相精度。在此，讨论了逆变器的输出电压数字锁相技术[1,2]。 2 数字锁相环 2.1 锁相原理 锁相环是一个闭环的相位控制系统，能够自动跟踪输入信号的频率和相位。图1示出普通的模拟锁相环控制框图。它由鉴相器(PD) 、低通滤 波器 (LPF)和压控振荡器(VCO)组成。通过将VCO 的输出电压信号uout(t)和电网电压的采样信号uin(t)这两路频率与相位不同的信号送入鉴相器 ，生成误差信号Ue(t) ，该信号是相位差的线性函数。ue(t)经过低通滤波器后输出电压信号UD(t) 。VCO在uc(t) 的控制下将改变uout(t) 的频率和相 位，以减小uout(t) 的频率和相位差。 在UPS 的数字化控制中，传统的模拟锁相环改变为用软件实现的数字锁相环。旁路电压ub和逆变器的输出电压uoi 分别经过过零检测电路转换 为方波信号，单片机的捕获单元在捕获到方波信号每个上升沿到来时，读取定时器的计数值。图2示出电压捕获示意图。 旁路电压ub和逆变器的输出电压uoi这两个捕获单元共用一个定时器的计数器，计数器溢出时自动清零。用每一次的旁路电压上升沿时刻减去 之前的输出电压上升沿时刻即为uoi与ub 的相位差。图3示出数字锁相的实现。 /Article/2010/268.html [2011-11-29 12:01:55] 基于单片机的UPS数字化锁相技术 2.2 数字锁相方法 对采用SPWM 控制的逆变器，可固定载波比N(N=fc/f1) ，通过改变三角载波周期Tc ，即频率fc ，可改变输出的交流电压基波频率f1 。这里正 是采用这种方法来调节逆变器的输出电压和输出频率，从而相应地调节相位，以完成逆变器输出频率的相位跟踪市电的锁相过程。在图3 中， 若Td ，则uoi 的相位超前ub ，需要增大逆变器的输出载波周期T1PR值；反之若TdT/2 ，则uoi 的相位滞后ub ，需要减小逆变器的输出载波周期T 1PR值，直至Td在允许范围内，即实现了锁相。 为了实现对电网电压、频率和相位的跟踪，可利用一个比较器进行过零检测，以提高抗干扰能力及保证检测的快速性，工程上所用的比较器 一般为滞环比较器。图4示出过零检测滞环比较器电路及其输出波形。 为了实现锁相，程序中采用了一个单增模式计数器，计数溢出后自动清零，由单片机的定时器TA来充当。同时设定两个寄存器ophs和kx 。当 逆变器的输出电压上升沿发生触发中断时，将捕获通道的计数值赋给ophs ；同理，当ub 中断时，将捕获通道的计数值赋给kx ，两值相减即为相 位差。 2.3 数字锁相环路传函 在数字锁相控制中，图 1的环路滤波器用比例积分环节替代，压控振荡器变成数控振荡器，并通过相位累加器予以实现。改变uoi 的相位，以 跟踪输入电压的相位是非常困难的，因此在实际中一般通过改变逆变器的 频率来达到跟踪输入电压相位的目的。这里也正是采用这种方法来锁