第11章平面机构的力分析及机械的效率.pptVIP

不考虑摩擦时： ◆当螺母在载荷 Q 的作用下向下运动时：载荷Q为驱动力 考虑摩擦时： 该机组的机械效率为： 串联机组的总效率等于组成该机组的各个机器的效率的连乘积。 （3）机械系统的效率计算 ◆串联 串联的级数越多，系统的总效率越低。 总输出功率为: ? 总效率为： ◆并联 总输入功率为： ? Nd = N1+ N2+ …+ Nk ? Nr = N1’+ N2 ’ + …+ N k’ = N1 h1 + N2 h2 + …+ Nk hk hmin h hmax N1= N2= …= Nk时 h1= h2= …= hk时 则机组的总效率为: 设机组串联部分的效率为h’ ， 并联部分的效率为h’ ’ ◆混联 例题：如图所示为一输送辊道的传动简图。设已知一对圆柱齿轮传动的效率为0.95；一对圆锥齿轮传动的效率为0.92 (均已包括轴承效率)。求该传动装置的总效率。 解：此传动装置为一混联系统。 圆柱齿轮1、2、3、4为串联。 圆锥齿轮5-6、7-8、9-10、11-12为并联。 此传动装置的总效率 3. 提高机械效率的途径 （1）尽量简化机械传动系统，使传递通过的运动副数目越少越好； （2）选择合适的运动副形式。 （3）在满足强度、刚度等要求的情况下，不要盲目增大构件尺寸； （4）减少运动副中的摩擦。 （5）改善机械的平衡，减少机械中因惯性力所引起的动载荷。 11.7 机械的自锁 1. 机械的自锁 由于摩擦力的存在，无论驱动如何增大也无法使机械运动的现象。 2. 研究自锁的意义 ◆设计机械时，为了使机械实现预期的运动，必须避免机械在所需的运动方向发生自锁； ◆一些机械的工作需要其具有自锁特性。 3. 发生自锁的条件 （1）移动副的自锁 滑块1与平台2 组成移动副。 P为作用于滑块1上驱动力 ，b 为力P与滑块1和平台2接触面的法线nn之间的夹角，?为摩擦角。 力P分解为水平分力Pt和垂直分力Pn， 有效分力Pt：推动滑块1 运动的分力。 垂直分力Pn： 所能引的最大摩擦力 当 b?j 时， ——自锁现象 ?滑块1不会发生运动 （2）转动副的自锁 力P为作用在轴颈上的单一外载荷。 当力 P 的作用线在摩擦圆之内（ar）时?力 P 对轴颈中心的力矩 力P本身所能引起的最大摩擦力矩 Mf = Rr = Pr ar ? M Mf ?不论力P 如何增大，也不能驱使轴颈转动。 M = Pa ——自锁现象 （3）发生自锁的条件 机械发生自锁时，无论驱动力多么大，都不能超过由它所产生的摩擦阻力。 ?h ? 0 当h=0时，机械处于临界自锁状态； 当h0时，其绝对值越大，表明自锁越可靠。 驱动力所作的功，总是小于或等于由它所产生的摩擦阻力所作的功。 ◆从运动副发生自锁的条件来确定 机械的自锁实质就是其中的运动副发生了自锁。 螺旋千斤顶中，当β≤φv时，其螺旋副发生自锁，则此机械也必将发生自锁， 故其自锁条件为β≤φv 。 ◆从生产阻力G≤0的条件来确定 当机械发生自锁时，无论驱动力如何增大，机械不能运动，这时能克服的生产阻力G≤0。 G≤0 意味着只有阻抗力反向变为驱动力后，才能使机械运动，此时机械已发生自锁。 ◆从效率η ≤0的条件来确定 当机械发生自锁时，无论驱动力如何增大，其驱动力所作的功Wd总是不足以克服其引起的最大损失功Wf 。 η＝1－Wf /Wd≤0 螺旋千斤顶中，反行程的效率为： η′＝G0/G = tan(α－φv) /tanα 令η′≤0， 则得此自锁条件为α ≤ φv 。 当η ≤0时，表示机械自锁意义，不再表示机械效率。 ◆从自锁的概念或定义的角度来确定 当生产阻力G 一定时，驱动力F任意增大，即F→∞。 即 Ft ≤ Ffmax 此时，机械将发生自锁。 或驱动力F 的有效分力Ft总是小于等于其本身所能引起的最大摩擦力。 该千斤顶在物体重力的驱动下运动时的机械效率为： 此即该千斤顶在物体重力作用下，不致于自行反转的自锁条件。 （4）实例 ◆螺旋千斤顶 ◆斜面压榨机 ◆偏心夹具 ◆凸轮机构的推杆 （5）结论 ◆所谓机械具有自锁性，是说当它所受的驱动力作用于其某处或按某方向作用时是自锁的，而在另外的情况下却是能够运动的。 ◆判定机构是否会自锁和在什么条件下发生自锁，可根据具体情况，视方便运用分析驱动力是否作用于摩擦角之内、或驱动力所能克服的阻抗力等于小于零的方法来解决。 L—导程， Z—螺纹头数， p—螺距 螺旋副可以化为斜面机构进行力分析。 ◆拧紧和放松力矩 拧紧：螺母在力矩M作用下 逆着Q力等速向上运动，相当于在滑块2上加一水平力P，使滑