基于凌阳SPCE061A嵌入式数据采集系统设计.pdf

：i： ：：：：±全詈芏三2兰金当i兰兰查兰兰：兰圭苎!!!，!!!，， 基于凌阳SPCE061A的嵌入式数据 采集系统的设计 王蒙军1 王志刚1’2 杨珉3 1 河北工业大学信息工程学院，天津，300130 2河北工业太学通信与测控技术研究所，天津，300130 3 中国石油集团工程设计有限公司(北京分公司)，任丘，062552 摘要 以凌阳单片机SPCE061A为基础，利用其内部存储空间较大的特点，移植嵌入式实时操作系统 ttC／OS—II，并在此平台下进行开发，分析了实时内核下A／D驱动程序和串行驱动程序的开发与实现方法。 关键词SPCE061A，pc／os一1I，A／D驱动程序，串行驱动程序 1 引 言 嵌入式实时操作系统p．C／OS—U作为一个完整、可移植、固化、剪裁的占先式实时多任务系统内核，以其源 代码清晰、结构完整等特点为广大开发人员所认可。凌阳SPCE061A是凌阳科技推出的一款16位p圳nsp微 处理器，其内部集成了A／D、D／A、申行通信等多种接口电路，在许多控制场合可以很方便地进行应用。另外， 其内嵌了2K字的SRAM和32K字的Flash，完全可以进行实时操作系统vC／OS—lI的代码移植，进而在这 一系统平台上进行简单的开发。 2凌阳SPCE061A精简开发板简介 凌阳SPCE061A精简开发板是一个具有DSP功能、语音特色、SoC概念的凌阳16位单片机开发系统，其 集开发板、仿真器、编程器、开发环境于一身I它以凌阳SPCE061A为核心芯片，支持在线仿真、在线调试、在线 K字的Flash和2 KB的SRAM。其丰富的存储资源空间使实时操作系统t-C／OS--II的移植成为可能；其丰富 的接口电路为上层应用程序的开发提供了硬件资源。由于p7nspTM微处理器开发仿真系统IDE直接提供了C 语言的开发环境，其GCC是一种针对／gnspl”微处理器操作平台的ANsI—C编译器，支持插入行汇编，这与基 于ANSIC的实时操作系统uC／OS—II完全兼容。 3实时操作系统pc／os一Ⅱ的介绍与移植 3．1 实时操作系统Ilc／os—II的介绍 实时操作系统ttC／OS—n是一种免费的且源代码公开的占先式实时多任务操作系统，它适合用于小型控 制系统，具有执行效率高，占用空间小，实施性能优良和可扩展性强等特点。其内核提供任务调度与管理、时间 管理、任务间同步与通信、内存管理和中断服务程序等功能，最小可编译至2KB。系统最多支持56个任务，每 个任务均有一个独立优先级。由于其内核为占先式的，所以总是处于运行态最高优先级的任务占用CPU。系 统提供了丰富的API函数，实现进程之间的通信以及进程状态的转化。 3．2实时操作系统pc／os一Ⅱ的系统结构分析与移植 实时操作系统gC／OS—lI的软件系统结构与硬件的关系如图1所示。 从实时操作系统vc／os—11的系统结构中可见，0S_CPU．H、OS_CPU—C．文OS CPU—A．ASM这三个文 件是与CPU的硬件特性有关的，它们主要提供任务切换与系统时钟的功能，移植工作主要是对这三个文件进 行编写。一旦代码移植完毕，需要进行测试，测试vC／OS—II这样的多任务实时内核并不复杂，可以先在没有 应用程序的情况下进行，即让内核进行自身的测试，然后再添加一些简单的任务，以测试多任务的调度，一旦多 任务调度成功，再添加应用程序任务就比较简单了。完成uC／OS—n在凌阳SPCE061A上的移植以后，就可以 编写直用软件，利用移植好的操作系统平台，掭加任务，实现实时数据采集系统。 uC，oS—II (与处理器无关代码) OSCOREC OSFLAGC oSMBoX．C OSMEMC OSMU