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第5章 变频器在各类负载中的应用
5.1 带式输煤机的变频调速
5.1.1 负载的特点
5.1.2 变频器选型
1.变频器型号
负载要求硬机械特性,但对动态响应无要求。
可选富士G11系列变频器。
2.变频器容量
∵ 电动机可能短时间过载运行。
∴ 变频器容量加大一挡,选22kVA(配15kW电动机),30A。
5.1.3 变频器的功能预置
1.基本功能
2.频率给定的相关功能
1.转矩提升
3.转矩提升功能
4.加、减速时间
5.保护功能
功能码
功能含义
数据码
数 据 码 含 义
F10
电子热继电器1
1
适用于通用电动机
2
适用于变频专用电动机
F11
动作电流设定值(IF)
75%
电动机的电流取用比
F12
发热时间常数
3min
IM/IF=150%时的动作时间
表中 IF===0.755.2 提升机的变频调速
5.2.1 重力负载及其特点
1.重力负载的四象限运行
(1)重物上升
(2)空钩(包括轻载)下降
(3)重载下降
2.变频器选型
(1)型号
∵ 具有四象限运行特点。
∴ 采用无反馈矢量控制方式,选用三菱FR-540A系列变频器。
(2)容量
∵ PMN=11 kW ;IMN=24.6A
∴ 选 SN=23.6 kVA(15 kW);IN=31A
5.2.2 变频调速特点
1.电动机和变频器接法
2.功能预置
功能码
功能名称
数据码
数据码含义
Pr.3
基底频率
50Hz
即基本频率
Pr.4
高速频率设定
50Hz
由RH端子控制
Pr.5
中速频率设定
30Hz
由RM端子控制
Pr.6
低速频率设定
10Hz
由RL端子控制
Pr.7
加速时间
5s
Pr.8
减速时间
5s
Pr.19
基底频率电压
380V
3.电动机参数的自测定
预置相关功能
功能码
功能名称
数据码
数据码含义
Pr.80
电动机容量
11kW
预置了这两个功能,就选择了矢量控制方式
Pr.81
电动机的磁极数
6
Pr.71
适用电动机
3
非三菱标准电动机
Pr.9
电子过载保护
28A
作用相当于电流取用比
Pr.83
电动机额定电压
380V
Pr.84
电动机额定频率
50Hz
Pr.95
自动调整设定/状态
1
电动机不旋转自动测量
5.2.3 起升装置的防溜钩
1.电磁制动器的接法
2.提升机变频控制电路
3.变频运行时防溜钩的方法
功能码
功能名称
数据码
数据码含义
Pr.60
程序制动模式
8
程序制动模式有效,
制动器无动作完成信号
Pr.13
启动频率
1 Hz
图中之fS
Pr.190
RUN端子功能
20
电磁制动器通电指令
Pr.278
制动开启频率
3 Hz
图中之fSD
Pr.279
制动开启电流
110%
图中之IBS(110%电动机额定电流)
Pr.280
开启电流检测时间
0.3s
图中之tSC(发出制动器通电信号)
Pr.281
制动器松开完成时间
0.3s
图中之tSD(输出频率开始上升)
Pr.282
制动操作频率
6 Hz
图中之fBS(电磁制动器断电)
Pr.283
制动器抱紧完成时间
0.3s
图中之tBB(输出频率下降至0 Hz)
休 息 15 分 钟
5.3 卷绕机械的变频调速
5.3.1 卷绕机械的特点
1.机械特性
5.3.2 卷绕机械变频调速的要害
1.主要矛盾
2.解决方法
5.3.3 卷绕机械变频调速要点
1.闭环控制
(1)选型与控制电路
选森兰SB70系列:6.4kVA,9.7A,配用4 kW电动机
(2)基本功能预置
2.转矩控制
选用安川CIMR-G7S系列变频器
5.4 车床的变频调速
5.4.1 车床的外形与特性
1.主要特点
2.实例
某意大利产SAG型精密车床,基本数据:如下:
(1)主轴转速:75、120、200、300、500、800、1200、2000r/min;
(2)电动机额定数据:2.2kW,5A,1420 r/min。
(3)车床的计算转速:nD=300 r/min
即:nL≤300 r/min为恒转矩区;nL≥500r/min为恒功率区。
(4)各档转速下的负载转矩
负载的实际功率按2kW计算,则各档转速下的负载转矩如表所示。
各档转速下的负载转矩
档次
1
2
3
4
5
6
7
8
转速(r/min)
75
120
200
300
500
800
1200
2000
转矩(N·m)
64
64
64
64
38
24
16
9.5
(5)电动机额定转矩
nMN===14.6N·m
3.拖动系统的折算
为了便于在电动机的有效转矩和负载的机械特性之间进行比较,把电动机轴上的转矩和转速都折算到负载轴上。折算公式如下:
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