精确磨削单包络TI蜗杆的方法.pdfVIP

中国科学 E 辑 工程科学 材料科学 2005, 35(7): 737~745 737 TI* 孙月海 郑惠江 毕庆贞 王树人 (天津大学机械工程学院, 天津 300072) 摘要 TI 蜗杆传动由渐开面斜齿轮和其包络的环面蜗杆组成. TI 蜗杆传动推广 应用的关键制造技术是要解决蜗杆齿面的精确磨削问题. 依据齿轮啮合理论, 对 渐开面单包络环面蜗杆传动的齿面方程进行了分析, 得到了精确磨削渐开面单 包络 TI 蜗杆的砂轮轴截面廓形, 阐明了砂轮磨削TI 蜗杆的位置和运动关系, 获 得了精确磨削渐开面单包络TI 蜗杆的方法. 关键词 蜗杆传动 斜齿轮 环面蜗杆 磨削 砂轮 TI蜗杆传动是由渐开线斜齿轮和其包络的环面蜗杆组成的新型蜗杆传动. TI 蜗杆传动的最大优势就是可以不用制作专用的蜗轮滚刀, 用传统的齿轮滚刀就 可以加工出蜗轮——渐开线斜齿轮. 初步分析表明[1,2], 这种传动具有良好的传动 性能条件, 如齿面瞬时接触线方向与其相对运动方向的夹角接近 90°, 传动具备 良好的润滑条件; 传动中多齿同时参与啮合, 承载能力条件好. 但由于TI蜗杆齿 面形状复杂, 其轴截面齿形并不是一条规则的曲线, 用传统的磨削方法难以实现 TI蜗杆的精确磨削加工, 故该传动的应用受到限制. 为此, 实现TI蜗杆精确磨削加工方法的研究成为TI蜗杆传动研究内容的重要 方面, 许多学者为此作出了努力. 早先曾有德国学者[2]研究了TI蜗杆的磨削问题, 但并未具体说明其方法. 我国科技工作者研究了TI 蜗杆精修磨 1 ) 和近似磨 削[3] 的方法和工艺装备, 取得了一定成效. 本文基于渐开线斜齿轮包络 TI 蜗杆的原理, 对 TI 蜗杆和砂轮的相对运动关 系进行了分析, 得到了砂轮轴截面形状的曲线方程, 为实现精确磨削TI 蜗杆提供 了依据. 2004-06-21 收稿, 2005-01-05 收修改稿 * 国家自然科学基金资助项目(批准号: 1) 刘洪斌. 基于渐开线齿轮形修磨轮包络蜗杆传动理论研究及精加工 TI 蜗杆的新方法. 博士学位论文, 天津: 天津大学, 2001 SCIENCE IN CHINA Ser. E Engineering Materials Science 738 中国科学 E 辑 工程科学 材料科学 第 35 卷 1 TI 蜗杆副齿面方程 1.1 坐标系 渐开线斜齿轮和 TI 蜗杆啮合的坐标系如图 1 所示 . 固定坐标系 σ (0) [O ; i , j , k ] 和σ (0) [O; i, j ,k ] 分别表示 TI 蜗杆和斜齿轮的初始位置, xp p p p p p 轴和x 轴同轴, 方向相同; σ (0) [O ; i , j , k ] 和σ (0) [O ; i , j , k ] 分别表示与