工程车辆液压底盘自动挡行驶系统方案和仿真测试.pdfVIP

控制技术 i coNTRoLTEcHoL_oGY 鞲 一 豫 工程车辆液压底盘 自动挡行驶系统方案和仿真测试 韩慧仙 ，曹显利 (1．湖南机电职业技术学院，湖南 长沙 410151i2．三～重工股份有限公司，湖南 长沙 410100) [摘要] 分析了工程车辆行走系统的工况要求，介绍了自动挡系统的液压系统和操纵控制系统设计方 案，对车辆行走速度系统的控制策略和控制方法进行了分析和探讨，并以实车的液压和操控系统硬件和自 动挡行驶驱动控制策略和控制方法为蓝本进行建模和仿真测试，通过虚拟测试验证了软硬件结合的车辆速 度控制效果。 [关键词] 工程车辆；液压底盘；自动挡 [中图分类号]TU603 [文献标识码]B [文章编号]1001—554X(2010)01—0084—03 M odelingandsimulationofengineeringvehiclesautomatictransmissiondrivingsystem HAN Hui-xian，CAO Xian-1i 在开发工程车辆的液压底盘时，如何兼容原 有机械系统的驱动功能和驾驶员的操作习惯，并 充分发挥液压底盘的优势，是设计人员需要考虑 的问题 。 本文结合35t全液压轮胎起重机液压底盘的开 发经验，提供了一种工程车辆液压底盘 自动挡行 驶系统的设计方案，并通过仿真试验分析了其行 驶驱动性能和操控性能。 1 工程车辆液压底盘 自动挡系统设计方案 对于挖掘机、起重机等多执行机构的工程机 械，液压执行元件的数量远多于液压泵的数量， 为了减少液压泵的数量，提高油源的复用程度， 采用开式液压系统具有很大优势，即液压系统采 用开式变量泵、比例方向阀和双向变量马达构成 图1 自动挡系统原理图 行走驱动系统的基本回路。为了完善系统的驱动 性能，在基本回路上增加了补油溢流阀、行走制 并在比例阀与油箱之间设置了0．5MPa的背压阀， 动阀等，自动挡系统的原理图如图1所示。 以便于液压制动时向主油路补油。 自动挡系统包括操作控制系统和液压系统主 操作控制系统包括先导液压泵、比例减压阀、 油路，其中液压系统的主油路由变量柱塞泵、三 电磁换向阀和油门踏板等。先导液压泵是先导液 位六通比例阀和双向液压马达组成。为了限制主 压系统的油源，比例减压阀从先导油源处产生一 油路中的压力过高和过低，在液压马达上集成了 个 比例可调的压力，该压力经过电磁换向阀进入 双向补油溢流阀，比例阀采用液控换向方式，并 在比例阀的泵侧集成了主溢流阀，用于限制液压 [收稿 日期]2009—08—27 泵出口的最高压力。比例 阀采用 Y形中位机能， [通讯地址]韩慧仙，湖南机电职工技术学院机械系 建筑氟械 2010．01(上半月刊) 三位六通比例阀的控制侧，电磁换向阀的左中右3 的控制主要 由液压泵和比例 阀共同确定，其中， 个位置分别控制车辆前进、停车和后退。电磁换 液压泵对流量进行粗调，比例阀对流量进行二次 向阀由行车挡位开关控制，该挡位开关有 3个挡 精细调节，实现速度的精细控制。 位：前进挡、停车挡和倒车挡。 这种粗调加精调的流量控制方式既有泵控系 油门踏板的角度信号同时控制柴油机的喷油 统经济性好的优点，又有阀控系统响应快的优点， 量、液压泵的排量、液压马达 的排量和 比例减压 是一种实用价值很高的流量控制方式。 阀的输出压力。 随着油门踏板角度的增大，液压泵的排量和 比例阀的开度先后