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第 19 卷 第 1 期                中 国 科 学 院 研 究 生 院 学 报                    Vol19  No 1 
2002 年 3 月        Journal of  t he  Graduate  School of  t he Chinese Academy of  Sciences March  2002 
  振动给料机中固体颗粒物料运动规律的数值研究 
                          刘安源  刘  石  潘忠刚 
                        ( 中国科学院工程热物理研究所 , 北京     100080) 
                     (200 1 年 4 月 27  日收稿 ;  200 1 年 9 月 2 1 日收修改稿) 
    摘  要  利用离散元方法对颗粒在振动给料机中的运动过程进行了数值研究. 通过对颗粒群在 
    给料机中的宏观运动规律以及某些具有代表性的固体颗粒运动轨迹的跟踪研究 ,得到了振动给 
    料机中颗粒运动随振动参数变化的一些重要结论. 这些结论有助于振动给料机的设计和运行. 
    关键词  振动给料机 ,颗粒运动 ,D EM 数值模拟 
    中图分类号  TQQ5  123 
    振动给料机具有结构简单紧凑 、造价低廉 、物料品种适应性强和功率消耗低等优点 ,在化工 、冶金 、动 
力及机械等行业得到了应用. 然而尽管振动给料机在工业中的应用已有悠久的历史 ,有关机械振动的理 
论也早已建立 ,但由于散状物料运动规律研究的复杂性 ,直到目前为止 ,有关振动给料机的设计仍主要靠 
经验来进行 ,关于振动给料机中颗粒运动规律的理论研究则非常少见. 鉴于此 ,本文利用离散元方法( dis 
crete element  met hod ,D EM) 对固体颗粒物料在振动给料机中的运动规律进行了较为详细的理论研究. 
1  振动给料机结构及 D EM 的基本原理 
1. 1 振动给料机的结构 
    一般说来 ,振动给料机由槽体和振动设备构成 , 由振动力驱动颗粒在槽体内运动 ,振动设备可以是电 
磁的或机械的[ 1] . 
                             图 1 振动给料机的结构示意图 
                           Fig. 1   The sketch of  vibrating feeder 
    被输送物料的颗粒在槽体内的受力及运动轨迹是非常复杂的 ,与被输送物料本身的性质及槽体的运 
动规律有密切的关系. 这主要包括 : 
    与槽体有关的因素  槽体的几何形状 、刚性 、表面光滑程度 ;振动方式及角度 、振动频率 、振幅等. 
    与物料性质有关的因素  物料密度 、形状 、尺寸大小及粒度分布 、物料的内摩擦系数 、物料聚集力 、物 
料的内部阻尼及料层厚度等. 
刘安源 ,男 ,1968 年 10 月生 ,博士生 
 3   6                           中国科学院研究生院学报                                 第 19 卷 
12   D EM 的基本原理 
    D EM 最早被 Cundall 等人提出并成功地用于模拟地质学上的岩石运动规律[2 ] . 该方法是以有关颗粒 
碰撞的基本定律和牛顿运动定律为基础 ,对系统中的每个颗粒的微观运动过程进行跟踪研究 ,从而得到 
整个系统的宏观运动规律. 由于该方法具有所需经验参数少 、可方便的考虑颗粒的尺寸分布与形状以及 
模型适用范围广等突出优点而受到了各国学者的普遍关注 , 已被越来越多的人应用于纯固体颗粒及稠密 
流固系统研究中[3 ,4 ,5 ] . 
    由动力学理论可知 ,固体颗粒在空间坐标系中的运动主要由平动和转动两种方式构成 ,颗粒总的运 
动方式则可以看作为两者的叠加. 
                             
                          d v i    
    颗粒平动的运动方程为 : m i          = ∑f i ,                                           ( 1) 
                           d τ 
                                           
              
    其中 m i 和 v i 分别为颗粒 i  的质量和速度 ,        f i 为该颗粒所受到
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