空地协同交通状态感知与应急指挥系统构建_张欲晓1王云鹏1唐文忠2李宏刚3.pdfVIP

北 京 航 空 航 天 大 学 学 报 Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics 空地协同交通状态感知与应急指挥系统构建 张欲晓 王云鹏 唐文忠 （北京航空航天大学 交通科学与工程学院, 北京 100191） （北京航空航天大学 计算机学院, 北京 100191） 李宏刚 （中国智能交通协会，北京 100070） 摘 要：交通事件发生的时间和地点具有不可预测性，不及时处理将会严重干扰交通流的正常运 行。构建了建立基于空基的交通状态感知和应急指挥系统，并提出了系统建设的原则；研究了系统的体系 结构，将整个系统分为信息采集层、网络传输层、安全管理层、应急指挥层4 个层次。信息采集层主要通 过空基、地基等多种手段获取交通信息；网络传输层处理各类网络通信数据包的存储和转发；安全管理层 确保系统数据和传输的安全；应急指挥层实现统一接警、处警决策与协调指挥。实现了基于空基信息的道 路轮廓特征和电子地图矢量道路的提取，以及航拍图像与电子地图的匹配，为辨识突发事件情况下的路段 排队长度和车辆密度奠定了基础。 关 键 词：交通; 感知; 应急指挥 中图分类号：U 113 文献标识码：A Air-ground coordination traffic status perception and emergency commanding system construction Zhang Yuxiao Wang Yunpeng （School of Transportation Science and Engineering, Beijing University of Aeronautics and Astronautics ， Beijing 100191, China ） Tang Wenzhong （School of Computer Science and Engineering, Beijing University of Aeronautics and Astronautics ， Beijing 100191, China ） Li Honggang (China Intelligent Transportation System Association, Beijing 100070, China) Abstract: Traffic incident has the time and place of unpredictability, not handled in time will seriously affect the normal of the traffic flow. It was proposed based on air traffic status and emergency command and puts forward the construction principles. Research the system architecture and the whole was divided into information acquisition layer, network layer, safety management layer, emergency c