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第八章 实时时钟和备份寄存器
8.1 RTC简介
实时时钟是一个独立的定时器。RTC模块拥有一组连续计数的计数器,在相应软件配置下,可提供时钟日历的功能。修改计数器的值可以重新设置系统当前的时间和日期。
RTC模块和时钟配置系统(RCC_BDCR寄存器)是在后备区域,即在系统复位或从待机模式唤醒
后RTC的设置和时间维持不变。系统复位后,禁止访问后备寄存器和RTC,防止对后备区域(BKP)的意外写操作。执行以下操作:
使能对后备寄存器和RTC的访问:
1. 设置寄存器RCC_APB1ENR的PWREN和BKPEN位来使能电源和后备接口时钟
2. 设置寄存器PWR_CR的DBP位使能对后备寄存器和RTC的访问。
8.1.1 主要特性
1. 可编程的预分频系数:分频系数最高为2的20次方 。
2. 32位的可编程计数器,可用于较长时间段的测量。
3. 2个单独的时钟:用于APB1接口的PCLK1和RTC时钟(此时的RTC时钟必须小于PCLK1时钟的四分之一以上)
4. 可以选择以下三种RTC的时钟源:
HSE时钟除以 128
LSE振荡器时钟
LSI振荡器时钟
5. 2种独立的复位类型:
APB1接口由系统复位
RTC核心(预分频器、闹钟、计数器和分频器)只能由后备域复位。
6. 3个专门的可屏蔽中断:
闹钟中断,用来产生一个软件可编程的闹钟中断。
秒中断,用来产生一个可编程的周期性中断信号(最长可达 1秒)。
溢出中断,检测内部可编程计数器溢出并回转为0的状态。
8.1.2 复位过程
除了RTC控制寄存器(RTC_CR)外,其他RTC寄存器在系统复位或电源复位时,不进行异步复位。除了RTC控制寄存器(RTC_CR)外的其他RTC寄存器仅能通过备份域复位信号复位。
8.1.3 概述
STM32F10x系列的RTC实际是一个独立的定时器。STM32HSE:??外置晶振HSI:??内置RC振荡LSE:??外置RTC振荡(32768居多)STM32启动,首先使用的HSI振荡,在确认HSE振荡可用的情况下,才可以转而使用HSE,当HSE出现问题,STM32可自动切换回HSI振荡,维持工作。LSE振荡RTC专供。(多学两招:现在市场上32.768KHz晶振有两种,一种是12pF负载电容晶振,一种是6pF负载电容的晶振。他们两的区别是,6pF负载电容的晶振,耗电量更低,当然价格就更贵,一般选用12pF的晶振就够用了,当然市面上绝大部分是12pF负载电容的32.768KHz晶振。
STM32F10x系列的实时时钟,可以用来进行定时报警和时间的计时。RTC具有独立的电源和时钟源,电源消耗非常低,特别适合用于电池供电和CPU不连续工作的系统。通过必要的设置(见8.1.6),可以使用RTC闹钟事件将系统从停止模式下唤醒,这样在停止模式下,系统CPU的所有时钟都处于停止状态,以达到最低的电流消耗。在没有RTC唤醒功能的系统中,如果系统要实现定期的唤醒监听的话,需要有一个定时器运行或外部给一个信号,这样达不到低功耗的目的或会增加系统成本。
RTC由两个主要部分组成。第一部分(APB1接口)用来和APB1总线相连。此单元还包含一组16位寄存器,可通过APB1总线对其进行读写操作。APB1接口由APB1总线时钟驱动,用来与APB1总线接口。这部分的主要作用是用于CPU与RTC进行通讯,来设置RTC寄存器。
另一部分(RTC核心)由一组可编程计数器组成,分成两个主要模块。第一个模块是RTC的预分频
模块,它可编程产生最长为1秒的RTC时间基准TR_CLK。RTC的预分频模块包含了一个20位的
可编程分频器(RTC预分频器)。如果在RTC_CR寄存器中设置了相应的允许位,则在每个TR_CLK周期中RTC产生一个中断(秒中断)。第二个模块是一个32位的可编程计数器,可被初始化为当前的系统时间。系统时间按TR_CLK周期累加并与存储在RTC_ALR寄存器中的可编程时间相比较,如果RTC_CR控制寄存器中设置了相应允许位,比较匹配时将产生一个闹钟中断。
8.1.4 基本操作
读RTC寄存器
RTC核完全独立于RTC APB1接口。软件通过APB1接口访问RTC的预分频值、计数器值和闹钟值。但是,相关的可读寄存器只在与RTC APB1时钟进行重新同步的RTC时钟的上升沿被更新。RTC标志也是如此的。
这意味着,如果APB1接口刚刚被开启之后,在第一次的内部寄存器更新之前,从APB1上读出
RTC寄存器的第一个值可能被破坏了(通常读到0)。下述几种情况下能够发生这种情形:
① 发生系统复位或电源复位
② 系统刚从待机模式唤醒。
③ 系统刚从停机模式唤醒。
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