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现场总线协议转换机理及实现 Fieldbus Protocol Converting Mechanism and Its Implementation 丁磊 费敏锐 陈维刚 （上海大学机电工程与自动化学院，上海 200072） 摘 要 总结了现场总线的发展现状，指出了研究现场总线协议转换技术的必要性，描述了常见现场总线协 议转换的机理。最后介绍了采用协议转换原理研究开发的一种支持工业以太网与多种现场总线技术转换的多 协议转换器。 关键词 工业以太网 现场总线 系统集成 协议转换 Abstract This paper summarizes current status of fieldbus, indicates the necessary to research fieldbus rotocol conversion technology, describes the common used mechanisms of protocol conversion for fieldbus. Finally a multi-protocol converter based on protocol conversion method which supports Industrial Ethernet and several fieldbus is introduced. Keywords Industrial Ethernet Fieldbus System integration Protocol conversion 1 现场总线的发展现状 现场总线是20世纪80年代中期发展起来的一种先进的控制技术，它的出现被誉为20世纪 90年代工业控制领域的一场革命[1] 。与其他工业控制网络相比，现场总线采用串行的数字通 信方式，具有实时性好、稳定性高等特点，迅速发展成为工业控制网络中使用最广泛的通信 网络。目前现场总线的发展主要呈现以下特点： ① 多种现场总线标准并存 为了反映工业网络通信技术的发展，国际电工委员会（IEC ）于2000 年公布通过了 IEC61158现场总线标准，容纳了8种互不兼容的控制层协议。2003年的新版本进一步达到了 10种现场总线标准，另外还有3种设备级现场总线标准，统称为“10 ＋3”种现场总线网络协议。 同时存在这么多种国际标准，原因除了经济利益上的冲突以外，还有着客观上的原因： 新技术和新事物的层出不穷，目前没有一种现场总线可以满足所有要求，用户不得不根据自 己的需要选择不同的现场总线设备。因此，多种现场总线标准并存的现状还将持续下去。 ② 以太网技术融入现场总线 在OSI/ISO七层协议中，以太网本身只定义了物理层和数据链路层，它的控制协议使用 TCP/IP协议:TCP(transmission control protocol)用来保证传输的可靠性；IP(internet protocol)用 来确定信息传递路线。 随着过程控制领域内上层通信与互联网通信一样逐步统一到以太网，将以太网用于工业 控制的呼声越来越高。以太网融入现场总线的最大障碍是以太网在数据链路层采用 CSMA/CD(载波侦听多路访问/冲突检测)介质访问控制协议，这种协议在负载较重的情况下， 会因为在网络上发生碰撞而产生拥塞，影响数据的实时性。另外以太网一般抗干扰性能较差， 不具备本质安全性能，不能向现场仪表供电。但随着以太网技术的发展，它的传送速率大幅 度提高，物理层标准的工业化以及千兆以太网技术和无碰撞全双工光纤技术的出现，以太网 1 技术的实时性得到提高，使其逐步可以应用在工业控制网络中，形成了工业以太网技术[13] 。 与传统现场总线相比，工业以太网有着明显的优势。它可以实现智能化现场设备的功能 [9] 自治性、系统结构的高度分散性以及监管控一体化，具有低成本、高性能的特点 。 现在常用的工业以太网主要包括美国 Roc