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机制工艺实验教学指导书 若有综合实验台或大型仪器设备先写该设备的结构、原理及使用说明 实验一 工件的定位认知实验 一、实验目的 巩固六点定位原理概念，以及完全定位、不完全定位，欠定位、过定位的区别和使用方法等。 二、实验仪器设备 定位元件展示柜一组。 三、实验原理 六点定位原理： 工件在夹具中的定位，就是要使工件在夹具中占据正确的加工位置，这可以通过布置定位支承点限制工件相应的自由度获得。任何一个工件 （刚体）在空间直角坐标系中都具有六个自由度，见图1.1。以， ，分别表示沿三个坐标轴的轴向移动（或称移动自由度），以，，分别表示绕三个坐标轴的转动（或称为转动自由度）。由此可见，要使工件在夹具中占有确定的位置，就是要在空间直角坐标系中，通过合理的布置定位元件限制工件的六个自由度。在x—y平面 （A面）上布置三个支承钉，把工件放在三个支承钉上，就可限制工件的三个自由度, ,；在y—z平面上(B面)上布置两个支承钉，使工件靠在两个支承钉上，就可限制, ；在x--z平面(C面)上布置一个支承钉，使工件靠在这个支承钉上，又可限制工件一个自由度 。通过工件与六个支承点接触，限制其六个自由度。 图1.1 刚体在空间的六个自由度 完全定位和不完全定位：工件定位时，其六个自由度全部被限制的定位称为完全定位．如果工件根据加工要求只需要限制其部分自由度，虽然工件在空间不占有一个完全确定的位置，但不影响该工序加工要求时称为不完全定位。 欠定位：工件实际定位所限制的自由度数目，少于按该工序加工加工要求必须限制的自由度数目称为欠定位。 过定位：工件定位时，如果出现两个或两个以上的定位支承点重复限制工件上的同一个自由度则称为过定位。 四、实验内容与步骤 观摩工件的定位原理和常用定位元件的模型，并进行定位分析。 五、实验注意事项 可以根据实验具体情况增加项目。例如： 实验报告要求（必填） 实验报告应包含以下内容： 1.实验目的 2.实验仪器设备 记录实验时所使用的仪器、设备（名称、规格） 实验二 典型机床夹具认知实验 一、实验目的 1、熟悉典型定位方式和定位元件，掌握典型夹紧机构的作用原理和特点； 2、使学生掌握各类机床夹具的结构、原理和特点；了解现代机床夹具的发展。 二、实验仪器设备 夹具和定位元件展示柜一组 三、实验原理 1、 偏心夹紧机构原理 偏心夹紧机构是靠偏心轮回转时其半径逐渐增大而产生夹紧力来夹紧工件。 偏心夹紧的夹紧力可用下式计算： 其中 W——夹紧力 （N） Q——手柄上动力（N） L——动力力臂（mm） ____转动中心到作用点P间距离（mm） ____夹紧楔角（°） ——转轴处的摩擦角（°） 偏心夹紧机构的优点是结构简单，操作方便，动作迅速。其缺点是自锁性能差，夹紧行程和增力比小。 图1.2 偏心夹紧夹具（上图）和II号偏心夹紧夹具（下图） 扳手 2—夹具体 3—套 4—工件 5—拉杆 6——偏心轮 7—手柄 8—板手 9—杆 10—销 11—偏心轮 12—垫块 2、 螺旋夹紧机构原理 螺旋可以视为绕在圆柱体上的斜楔，所以螺旋夹紧力的计算公式： 其中，F—单个螺旋夹紧时产生的夹紧力(N) Q—原始作用力 L—作用力臂(mm) r’—螺旋副的当量摩擦半径(mm)，其值视螺旋副的结构形式而定 —螺杆端部与工件键的摩擦角（°） —螺纹中径之半（mm） —螺纹升角（°） —螺旋副的当量摩擦角（°），=arctan(tan/cos),式中为螺旋副的摩擦角（°），为螺纹牙型半角（°） 螺旋夹紧机构结构简单，易于制动，增力比大，自锁性好，是手动夹紧中应用最广泛的一种夹紧机构；缺点是动作较慢。 图1.3 螺旋夹紧图 工件 2—定位销轴 3—挡销 4—定位套 5—分度定位销 6—手钮 7—手柄 8—衬套 9—开口垫圈 10—螺母 11—转盘 12—钻模套 13—夹具体 3、斜楔夹紧机构 斜楔夹紧机构主要是利用其斜面移动时所产生的压力夹紧工件。斜楔夹紧机构工作原理是：将工件装入，敲击斜楔大头，夹紧工件；加工完毕，敲击斜楔小头，使工件松开。生产中很少单独使用斜楔夹紧机构与其他机构组合 1、直方图和分布曲线绘制 1）初选分组数K 一般应根据样本容量来选择，参见表1 表1 分组数K的选定 n 25~40 40~60 60~100 100 100~160 160~250 k 6 7 8 10 11 12 2)确定组距 找出样本数据的最大值Ximax和最小值Ximin，并按下式计算组距： 选取与计算的d值相近的且为测量值尾数整倍数的数值为组距。 3）确定分组数 4）确定组界