马达教程- 第三章 直流电机稳态分析.docVIP

第三章 直流电机(DC machine)的稳态分析 3.1直流电机的基本工作原理及结构 一、基本工作原理 直流电机的构成 （1）.定子：主磁极、换向磁极、机座、端盖、电刷装置； （2）.转子：电枢铁心、电枢绕组、换向装置、风扇、转轴 （3）.气隙 **注意：同步电机—旋转磁极式；直流电机—旋转电枢式。 1.直流发电机的工作原理：实质上是一台装有换向装置的交流发电机； 原理：导体切割磁力线产生感应电动势 特点：e=BLV； 电枢绕组中电动势是交流电动势 由于换向器的整流作用，电刷间输出电动势为直流（脉振）电动势 电枢电动势——原动势；电磁转矩——阻转矩（与T、n反向） 2.直流电动机的工作原理：实质上是一台装有换向装置的交流电动机； 原理：带电导体在磁场中受到电磁力的作用并形成电磁转矩，推动转子转动起来 特点：f=BiL 外加电压并非直接加于线圈，而是通过电刷和换向器再加到线圈 电枢导体中的电流随其所处磁极极性的改变方向，从而使电磁转矩的方向不变。 电枢电动势——反电势（与I反向）；电磁转矩——驱动转矩（与n同向） **说明：直流电机是可逆的，它们实质上是具有换向装置的交流电机。 3、脉动的减小——电枢绕组由许多线圈串联组成 二、直流电机的基本结构 主磁极——建立主磁场（N、S交替排列） 主极铁心——磁路，由1.0~1.5mm厚钢板构成 励磁绕组——电路、由电磁线绕制 机座——磁路的一部分（支承）框架，钢板焊接或铸刚 电枢铁心——磁路，0.5mm厚硅钢片叠压而成（外圆冲槽） 电枢绕组——电路。电磁线绕制（闭合回路，由电刷分成若干支路） 换向器——换向片间相互绝缘（用云母或塑料） 电刷装置 电刷——石墨或金属石墨 刷握、刷杆、连线（铜丝辨） 换向极——改善换向，由铁心、绕组构成（放置于主极之间或绕组与电枢绕组串联） 三、励磁方式 1.定义：主磁极的激磁绕组所取得直流电源的方式； 2.分类：以直流发电机为例 分为：他激式和自激式（包括并激式、串激式和复激式） 他激：激磁电流较稳定；并激：激磁电流随电枢端电压而变；串激：激磁电流随负载而变，由于激磁电流大，激磁绕组的匝数少而导线截面积较大；复激：以并激绕组为主，以串激绕组为辅。 **说明：为了减小体积，小型直流电机采用永磁式。 直流电机的型号和额定值(type and rated values) 1.型号： Z 2-9 2 铁心长度代号 机座号 第二次改型设计 直流 2.额定值 ①额定功率：发电机PN：输出电功率；电动机PN：输出机械功率； ②额定电压：UN； ③额定电流：IN； ④额定值之间的关系：发电机：PN= UN IN； 电动机：PN= UNINηN。 3.2 电枢绕组 电枢绕组简介 叠绕组——单叠、复叠 波绕组——单波、复波 混合绕组（又称蛙型绕组） 一、电枢绕组的构成 元件——组成绕组的基本单元 元件边——上层元件边，下层元件边 元件数S 换向片数K 槽数和虚槽数 槽内——层嵌放的元件边数u 二、单叠绕组 单叠绕组的特点是相邻元件(线圈)相互叠压,合成节距与换向节距均为1，即：Y=Yk=1 单叠绕组的的特点： 1）同一主磁极下的元件串联成一条支路，主磁极数与支路数相同。 2）电刷数等于主磁极数，电刷位置应使感应电动势最大，电刷间电动势等于并联支路电动势。 3）电枢电流等于各支路电流之和。 三、单波绕组 单波绕组的合成节距与换向节距相等。 单波绕组的特点 : 1）同极下各元件串联起来组成一条支路，支路对数为1，与磁极对数无关； 2）当元件的几何形状对称时，电刷在换向器表面上的位置对准主磁极中心线，支路电动势最大； 3）电刷数等于磁极数； 4）电枢电动势等于支路感应电动势； 5）电枢电流等于两条支路电流之和。 四、 换向概述 （一）、换向过程 1.换向定义：从+ia到-ia的过程； 2.换向周期：Tk，几毫秒； 3.换向原因：电磁