交流电机的矢量控制与直接转矩控制策略.pdfVIP

JI：科 技 201o年第2期 68 交流 电机的矢量控制与直接转矩控制策略 王 贽 史伟 强 王文娟 (宝鸡宝石特种车辆有 限责任公司 ) 摘 要 对交流电机控制策略进行了综述，简要介绍了交流电机控制系统在发展中出现的两种控制策略。 关键词 交流电机 矢量控制 直接转矩控制 随着新型电力电子器件及微电子器件的迅速发展，以及现代控制 电动机转速偏差以及在低速区域获得较理想的平滑转速，应用大规模 理论在交流调速传动中的具体应用，从一般要求的小范围调速传动到 集成电路并采用专用数字式自动电压调整 (AVR)控制技术的控制方 高精度、快响应、大范围传动，从单机传动到多机传动协调运转，几 式，已实用化并取得 良好的效果。 乎都可采用交流传动”。高性能的交流调速系统需要现代控制理论的 2 直接转矩控制 支撑，对于交流电动机，目前使用最广泛 并已经在实际系统应用的 直接转矩控制也称之为 直“接 自控制”，这种 直“接 自控制”的 当属矢量控制理论和直接转矩控制。 思想是以转矩为中心来进行磁链 、转矩的综合控制。和矢量控制不 1 矢量控制 同，直接转矩控制不采用解耦的方式，从而在算法上不存在旋转坐标 矢量控制 ’实现的基本原理是通过测量和控制异步电动机定子电 变换，简单地通过检测电机定子电压和电流，借助瞬时空间矢量理论 流矢量，根据磁场定向原理分别对异步电动机的励磁电流和转矩电流 计算电机的磁链和转矩，并根据与给定值比较所得差值，实现磁链和 进行控制，从而达到控制异步电动机转矩的目的。具体是将异步电动 转矩的直接控制 “。 机的定子电流矢量分解为产生磁场的电流分量 (励磁电流)和产生转 直接转矩控制技术 ，是利用空问矢量 、定子磁场定向的分析方 矩的电流分量 (转矩电流)分别加以控制，并同时控制两分量间的幅 法，直接在定子坐标系下分析异步电动机的数学模型，计算与控制异 值和相位，即控制定子电流矢量，所以这种控制方式称为矢量控制方 步电动机的磁链和转矩 ，采用离散的两点式调节器 (Band--Band控 式。矢量控制方式又有基于转差频率控制的矢量控制方式、无速度传 制)，把转矩检测值与转矩给定值作比较，使转矩波动限制在一定的 感器矢量控制方式和有速度传感器的矢量控制方式等。 容差范围内，容差的大小由频率调节器来控制，并产生PWM脉宽调 (1)基于转差频率控制的矢量控制方式同样是在进行u／f=恒 制信号，直接对逆变器的开关状态进行控制，以获得高动态性能的转 定控制的基础上，通过检测异步电动机的实际速度n，并得到对应的 矩输出。它的控制效果不取决于异步 电动机的数学模型是否能够简 控制频率f，然后根据希望得到的转矩，分别控制定子电流矢量及两 化，而是取决于转矩的实际状况，它不需要将交流电动机与直流电动 个分量间的相位，对通用变频器的输出频率fj莲行控制的。基于转羞 机作比较、等效、转化，即不需要模仿直流电动机的控制，由于它省 频率控制的矢量控制方式的最大特点是 ，可以消除动态过程中转矩电 掉了矢量变换方式的坐标变换与计算和为解耦而简化异步电动机数学 流的波动，从而提高了通用变频器的动态性能。早期的矢量控制通用 模型，没有通常的PWM脉宽调制信号发生器．所以，它的控制结构 变频器基本上都是采用的基于转差频率控制的矢量控制方式”。 简单、控制信号处理的物理概念明确、系统的转矩响应迅速且无超 (2)无速度传感器的矢量控制方式是基于磁场定向控制理论发 调，是一种具有高静、动态性能的交流调速控制方式。与矢量控制方 展而来的。实现精确的磁场定向矢量控制需要在异步电动机内安装磁 式比较，直接转矩控制磁场